[发明专利]一种工业控制中的自动分拣物品的方法及系统在审
| 申请号： | 201711366152.3 | 申请日： | 2017-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN107971234A | 公开（公告）日： | 2018-05-01 |
| 发明（设计）人： | 陈宇;段鑫;黄丹;曹永军;陈启宇;危东华;陈儒 | 申请（专利权）人： | 华南智能机器人创新研究院;广东省智能制造研究所 |
| 主分类号： | B07C3/00 | 分类号： | B07C3/00;B07C3/02;B07C3/18 |
| 代理公司： | 佛山市广盈专利商标事务所(普通合伙)44339 | 代理人： | 李俊 |
| 地址： | 528315 广东省佛山市顺*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 工业 控制 中的 自动 分拣 物品 方法 系统 | ||
1.一种工业控制中的自动分拣物品的方法，其特征在于，包括如下步骤：
收集待分拣物品上的蓝牙广播信号；
解析蓝牙广播信号中的物品信息，所述物品信息包括物品参数及型号规格；
基于物品信息匹配相应的分拣机器人；
控制分拣机器人对待分拣物品进行分拣；
分拣机器人基于分拣指令将待分拣物品分拣至相应位置上。
2.如权利要求1所述的工业控制中的自动分拣物品的方法，其特征在于，所述收集待分拣物品上的蓝牙广播信号包括：
收集蓝牙广播信号中的RSSI值；
判断RSSI值是否达到一定的强度，在判断RSSI值超过一定的阈值时，获取待分拣物品上的蓝牙广播信号。
3.如权利要求1所述的工业控制中的自动分拣物品的方法，其特征在于，所述控制分拣机器人对待分拣物品进行分拣包括：
对待分拣物品进行视觉跟踪，在待分拣物品达到分拣区域时，控制分拣机器人对分拣物品进行分拣。
4.如权利要求1至3任一项所述的工业控制中的自动分拣物品的方法，其特征在于，所述收集蓝牙广播信号中的RSSI值之后还包括：
判断RSSI值未超过一定的阈值时，不获取待分拣物品上的蓝牙广播信号，并实时收集RSSI值，进一步判断RSSI值强弱。
5.一种工业控制系统，其特征在于，所述系统包括：
位于待分拣物品上的蓝牙模块，用于发送蓝牙广播信号；
控制模块，用于收集待分拣物品上的蓝牙广播信号，解析蓝牙广播信号中的物品信息，所述物品信息包括物品参数及型号规格；基于物品信息匹配相应的分拣机器人；控制分拣机器人对待分拣物品进行分拣；
分拣机器人，用于基于分拣指令将待分拣物品分拣至相应位置上。
6.如权利要求5所述的工业控制系统，其特征在于，所述控制模块还用于收集蓝牙广播信号中的RSSI值；判断RSSI值是否达到一定的强度，在判断RSSI值超过一定的阈值时，获取待分拣物品上的蓝牙广播信号。
7.如权利要求5所述的工业控制系统，其特征在于，所述分拣机器人用于对待分拣物品进行视觉跟踪，在待分拣物品达到分拣区域时，控制分拣机器人对分拣物品进行分拣。
8.如权利要求5至7任一项所述的工业控制系统，其特征在于，所述控制模块还用于判断RSSI值未超过一定的阈值时，不获取待分拣物品上的蓝牙广播信号，并实时收集RSSI值，进一步判断RSSI值强弱。
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