[发明专利]一种五吨以上重载摩擦驱动装置及其压紧力控制方法

权利要求书

1.一种五吨以上重载摩擦驱动装置，其特征在于，

包括C型固定板(1)，所述C型固定板第一鄂板(1.1)、第二鄂板(1.2)和沿垂直于输送方向的横轴(X)延伸的滑轨(2)；

第一鄂板(1.1)固定有第一驱动摩擦轮机构(7)，第一驱动摩擦轮机构(7)可驱动旋转地设有第一枢轴(10)和第一驱动轮(3)，第二鄂板(1.2)通过开合滑动机构(20)固定连接第二驱动摩擦轮机构(8)，第二驱动摩擦轮机构(8)滑动设置在滑轨(2)上，第二驱动摩擦轮机构(8)可驱动旋转地设有第二枢轴(11)和第二驱动轮(4)；

所述开合滑动机构(20)包括连杆屈伸机构(30)和屈伸驱动机构(50)，连杆屈伸机构(30)固定连接第二驱动摩擦轮机构(8)，所述屈伸驱动机构(50)可伸缩地连接在第二鄂板(1.2)和连杆屈伸机构(30)之间；

开合滑动机构(20)带动第二驱动摩擦轮机构(8)在抵压位置和缩回位置之间滑动，在抵压位置，第二驱动轮(4)的横截面轮廓母线以所需驱动压力(F_压)抵压在摩擦驱动杆侧面，屈伸驱动机构(50)由旋转驱动机构(60)驱动顶在第二鄂板和连杆屈伸机构之间并保持该所需驱动压力(F_压)；在缩回位置，第二驱动轮(4)的横截面轮廓母线离开摩擦驱动杆侧面一间隙距离。

2.如权利要求1所述五吨以上重载摩擦驱动装置，其特征在于，连杆屈伸机构(30)包括前臂连杆(31)、肘连杆(32)和支撑连杆(33)，前臂连杆(31)前端设有腕关节轴(34)，前臂连杆(31)后端、肘连杆(32)前端和支撑连杆(33)前端共同枢转连接到肘关节轴(35)上，肘连杆(32)后端设有肩关节轴(36)，上面的支撑连杆(33)和下面的支撑连杆(33)的后端枢转连接在伸缩关节轴(37)。

3.如权利要求2所述五吨以上重载摩擦驱动装置，其特征在于，屈伸驱动机构(50)包括首尾枢转相连的对称凸轮(51)、前连杆(52)和后连杆(53)，对称凸轮(51)设有驱动孔，驱动孔两侧对称设有第一偏心轴(55)和第二偏心轴(56)，第一偏心轴轴心、第二偏心轴轴心和驱动孔中心三点位于同一主体轴线(57)，前连杆(52)枢转连接在支撑连杆(33)和第一偏心轴(55)之间，后连杆(53)枢转连接在第二偏心轴(56)和第二鄂板(1.2)之间，对称凸轮(51)的驱动孔键连接旋转驱动机构(60)。

4.如权利要求3所述五吨以上重载摩擦驱动装置，其特征在于，第二鄂板(1.2)中间部位设有锁定墩(12)，后连杆(53)前端枢转连接在第二偏心轴(56)上，后连杆(53)后端枢转连接在锁定墩(12)上。

5.如权利要求2所述五吨以上重载摩擦驱动装置，其特征在于，连杆屈伸机构(30)为四套，第二鄂板(1.2)和第二驱动摩擦轮机构(8)的支撑座(41)分别对应设有四个固定墩(13)，肩关节轴(36)枢转连接在第二鄂板(1.2)的固定墩(13)上，碗关节轴(34)枢转连接在第二驱动摩擦轮机构(8)的支撑座(41)的固定墩(13)上。

6.如权利要求3所述五吨以上重载摩擦驱动装置，其特征在于，在抵压位置，伸缩关节轴(37)处的顶紧力达到所需驱动压力(F_压)时对称凸轮(51)的主体轴线(57)与水平轴线的锁死角(α)为2°～5°。

7.如权利要求6所述五吨以上重载摩擦驱动装置，其特征在于，锁死角(α)为0°时屈伸驱动机构(50)位于最近锁死位置，支撑连杆(33)竖直顶在肘关节轴(35)上使得腕关节轴(34)、肘关节轴(35)和肩关节轴(36)三点位于同一水平线，对称凸轮(51)的主体轴线(57)水平延伸且通过伸缩关节轴(37)轴心；锁死角(α)为90°时，屈伸驱动机构(50)位于最远缩回位置，所述间隙距离最大。