[发明专利]一种踏板模拟装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种具有解耦功能的线性制动系统, 尤其涉及新能源汽车制动领域内模拟脚感的装置。

背景技术

为应对尾气污染、气候变暖等问题，各国加大了电动汽车的研发。随着电动汽车的普及推广，对安全制动系统的要求也越来越高。当下主流液压机械制动系统，存在响应速度慢，线性控制度差等问题，不适用于电动汽车制动。为了更好的配合电动汽车技术发展，EHB（电子液压制动）技术逐渐形成，其中踏板模拟装置，在EHB中为驾驶员提供踏板感觉，实现制动系统的解耦。

现行EHB制动系统中踏板模拟器的技术方案通常是电磁阀装置与踏板模拟器缸体分开，通过油管进行连接。这样增加了液压油路的复杂性及安装难度，多管路连接头，存在制动液泄露的安全隐患。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种适用于电动汽车的踏板模拟装置，将模拟器缸体、电磁阀、液压传感器进行集成，电磁阀出油孔与模拟器缸体进油孔共用，有利于产品的模块化，提高产品油路密封安全性，减少液压油路连接点，降低了管路复杂性，节约安装成本及安装空间。

为了解决上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种踏板模拟装置，包括模拟器缸体、进油控制阀和常开控制阀，其特征在于，所述进油控制阀和常开控制阀均设于模拟器缸体的端盖上，所述进油控制阀a口、常开控制阀a口均与制动主缸连通，所述进油控制阀b口与模拟器缸体连通，所述常开控制阀b口与制动执行器连通，所述进油控制阀的a口和b口之间设有单向阀。

所述模拟器缸体的端盖上还设有液压传感器，所述液压传感器设于常开控制阀与制动主缸的油路中，所述液压传感器与ECU连接。

所述单向阀设于进油控制阀的阀座上。

所述制动主缸设有一个制动腔室，所述常开控制阀相对应设有一组。

所述制动主缸设有两个制动腔室，分别为第一制动腔室和第二制动腔室，所述常开控制阀相对应设有两组，分别为常开控制阀A和常开控制阀B，所述常开控制阀A和常开控制阀B的a口分别与第一制动腔室和第二制动腔室连接。

所述制动执行器包括驱动电机、传动机构和执行缸体，所述执行缸体通过常开控制阀与制动主缸连接，所述驱动电机带动传动机构对执行缸体进行加压，所述执行缸体的出油口通过ESP/ABS与车轮轮缸连接。

本发明的有益效果是：本发明将模拟器缸体、电磁阀、液压传感器集成到模拟器缸体的端盖上，有利于产品模块化装配，减少管路接口及泄露的风险，提高产品安全、可靠性；由于本发明可对制动系统解耦，可施加能量回收再生制动方式。现有标准ESP、ABS产品无需升级改造，即可适用于电动汽车，减少匹配难度，进而节约了整车的开发周期及成本。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明踏板模拟器实施例一油路示意图；

图3为本发明踏板模拟器实施例二油路示意图；

图4为本发明中进油控制阀和单向阀结构示意图。

具体实施方式

如图1和图2所示，一种踏板模拟装置，包括模拟器缸体1、进油控制阀2和常开控制阀3，所述进油控制阀2和常开控制阀3均设于模拟器缸体的端盖4上，在本实施例中，所述模拟器缸体的端盖4上还设有液压传感器5，所述进油控制阀2、常开控制阀3和液压传感器5通过铆压集成至模拟器缸体的端盖4上。

所述进油控制阀2的a口、常开控制阀3的a口均与制动主缸6连通。

实施例一：所述制动主缸6设有两个制动腔室，分别为第一制动腔室601和第二制动腔室602，所述常开控制阀3相对应设有两组，分别为常开控制阀A 31和常开控制阀B 32，所述常开控制阀A 31和常开控制阀B 32的a口分别与第一制动腔室601和第二制动腔室602连接。

所述进油控制阀2的b口与模拟器缸体1连通，所述进油控制阀2的a口和b口之间设有单向阀8，在本实施例中，如图4所示，所述单向阀8设于进油控制阀2的阀座21上，所述单向阀8包括漏斗形管道81和钢球82，所述漏斗形管道由上至下分别为大口径部、漏斗倾斜部和小口径部，所述钢球位于漏斗倾斜部，所述钢球直径大于小口径部的直径，这样只能允许模拟器缸体内的制动液流出，不可反向流入，即制动液流入模拟器缸体必须是在进油控制阀打开的情况下。