[发明专利]一种带有解耦功能的集成式电液制动系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种汽车制动系统，尤其是涉及一种带有解耦功能的集成式电液制动系统。

背景技术

随着人们环保意识的不断加强，新能源汽车的普及和相关新技术的采用是必然趋势。未来的汽车将向小型化，轻型化，节能环保化发展。在城市的工况中，汽车经常采取制动措施，进而白白消耗了大量能源，尤其纯电动汽车取消了发动机，没有了真空助力器真空源，难以实现传动制动助力。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种带有解耦功能的集成式电液制动系统，有良好的踏板感和制动效果以及车身稳定性。

为了解决上述目的，本发明采用的技术方案是：一种带有解耦功能的集成式电液制动系统，包括制动踏板、制动主缸、踏板模拟装置、直流电机建压模块、制动液油壶、液压控制模块、液压传感器和位移传感器，所述制动踏板与制动主缸连接，其特征在于，所述制动踏板、制动主缸、踏板模拟装置、直流电机建压模块、制动液油壶、液压控制模块、液压传感器和位移传感器均设置在制动执行器基座上，所述液压控制模块包括增压阀、减压阀、常开电磁阀和常闭电磁阀，所述制动液油壶分别与制动主缸和直流电机建压模块连接，所述直流电机建压模块通过常闭电磁阀与液压控制模块连接，所述制动主缸通过常开电磁阀与液压控制模块连接，所述踏板模拟装置与制动主缸连接，所述位移传感器和液压传感器均与ECU连接。

所述液压控制模块中的增压阀包括增压阀NO1、增压阀NO2、增压阀NO3和增压阀NO4，所述常开电磁阀包括常开电磁阀VO1和常开电磁阀VO2，所述常闭电磁阀包括常闭电磁阀VC1和常闭电磁阀VC2，所述增压阀NO1和增压阀NO2通过常闭电磁阀VC1与直流电机建压模块连接，所述增压阀NO3和增压阀NO4通过常闭电磁阀VC2与直流电机建压模块连接，所述所述增压阀NO1和增压阀NO2通过常开电磁阀VO1与制动主缸连接，所述增压阀NO3和增压阀NO4通过常开电磁阀VO2与制动主缸连接。

所述踏板模拟装置设于制动主缸和常开电磁阀VO2之间，所述踏板模拟装置包括踏板模拟器、常闭控制阀VC3和液压单向阀A，所述常闭控制阀VC3一端分别与制动主缸和常开电磁阀VO2连接，另一端与踏板模拟器连接，所述液压单向阀A设于制动主缸和踏板模拟器之间。

所述直流电机减压模块包括液压单向阀B、建压腔和直流电机，所述建压腔通过液压单向阀B与制动液油壶连接，所述建压腔与常闭电磁阀VC1和常闭电磁阀VC2连接。

所述制动主缸包括第一制动腔室和第二制动腔室，两个制动腔室内包含对应的回位弹簧及制动活塞，两个制动腔室均与制动液油壶连接，第一制动腔室分别与踏板模拟装置和常开电磁阀VO2连接，第二制动腔室与常开电磁阀VO1连接。

本发明的有益效果是：（1）不需要真空源，结构更加紧凑，集成度高，降低成本；（2）由于制动液压来源于电机直接施加，故有更好的响应速度，可以获得更好的制动距离；（3）由于有踏板模拟器，制动器制动系统属于解耦状态，可为驾驶员提供更好的踏板体验；（4）通过各种传感器及相关电磁阀执行器可对制动液压进行精确控制，提供更好的制动性能和稳定性；（5）与新能源汽车驱动电机进行配合，可实现能量再生制动控制，节约能量，更加环保。

附图说明

图1为本发明制动系统示意图；

图2为本发明装配结构示意图。

具体实施方式

参照附图，一种带有解耦功能的集成式电液制动系统，包括制动踏板1、制动主缸2、踏板模拟装置3、直流电机建压模块4、制动液油壶5、液压控制模块6、位移传感器7和液压传感器8，所述制动踏板1、制动主缸2、踏板模拟装置3、直流电机建压模块4、制动液油壶5、液压控制模块6、位移传感器7和液压传感器8均设置在制动执行器基座30上，所述液压控制模块包括增压阀、减压阀、常开电磁阀和常闭电磁阀，所述制动踏板1与制动主缸2连接，所述制动液油壶5分别与制动主缸2和直流电机建压模块4连接，所述直流电机建压模块4通过常闭电磁阀与液压控制模块6连接，所述制动主缸2通过常开电磁阀与液压控制模块6连接，所述踏板模拟装置3与制动主缸2连接，所述位移传感器和液压传感器均与ECU 16连接。

位移传感器采集驾驶员的踏板行程并反馈给ECU，ECU判断驾驶员意图并根据其他信号（加速度、车速、偏转角等）对四轮所需制动液压进行计算，并通过控制直流电机对系统进行建压，同时通过控制电磁阀的通断，分别对四轮进行制动液压分配。