[发明专利]一种汽车状态判断方法

说明书

本发明公开了一种汽车状态判断方法，包括循环预判及监测步骤和修正步骤。通过漏判补测机制的循环监控，可以在任意的异常情况下均能将控制系统误判/漏判的汽车状态修正回真实的汽车状态。尤其在第一次上电后、异常重启后，改变现有技术中的不足，保证了所保存的汽车状态是否与真实的汽车状态一致，均能及时得到修正。控制系统对汽车状态的准确判断，可以有效提高整体安全性。

技术领域

本发明涉及一种汽车状态判断方法，尤其涉及一种汽车状态判断并可自行修正判断状态的方法。

背景技术

随着OBD(On-Board Diagnostic车载诊断系统)的广泛应用，汽车状态的判断对于整车的控制系统非常关键，所述的汽车状态包括启动、熄火、运动等状态。其中启动和熄火两个状态都具有真实状态和控制系统所记录或根据其他参数判断得到的检测状态。当真实状态和检测状态一致时，汽车处于控制系统正确的监测控制下；当真实状态和检测状态不一致时，汽车处于控制系统的错误控制下。当控制系统错误监控了汽车状态，可能会带来严重的交通安全问题。例如控制系统在熄火状态时漏判启动、误判启动；在启动状态时漏判熄火、误判熄火；在控制系统重启时，所记录的检测状态与真实状态不能确定，等等所有非法控制都可能带来安全事故。

用ADC(模数转换器)值换算电池电压为惯用技术手段，ADC连接于电池与控制芯片之间，ADC值可由控制芯片直接读取。OBD可读取发动机转速，OBD读取不到发动机转速时会返回失败。OBD读取不到发动机转速的原因有多种，不能直接就判断为熄火。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种汽车状态判断方法，其能解决检测状态与真实状态能不能准确保持一致的问题。

本发明的目的采用以下技术方案实现：

一种汽车状态判断方法，其特征在于，循环A、B两步骤：

A、预判及监测步骤：监测汽车电池的电压、震动传感器的震动信号、GPS的汽车速度和OBD的发动机转速，用于预判汽车状态；

B、修正步骤：利用漏判补测机制修正预判的汽车状态、修正在先记录的汽车状态，修正后的汽车状态为检测状态；

所述的漏判补测机制：

B1、汽车状态维持熄火时，震动传感器的震动信号合法且GPS的汽车速度大于第二速度并持续超过第四时间，或发动机转速非零，则将汽车状态修正为启动状态；用于防止漏判启动；

B2、汽车状态维持启动时，震动传感器的震动信号为零且GPS的汽车速度小于第二速度并持续超过第五时间，则将汽车状态修正为熄火状态；用于防止漏判熄火；

B3、汽车状态由熄火跳转为启动时，OBD的发动机转速返回失败且GPS的汽车速度小于第二速度并持续超过第五时间，则将汽车状态修正为熄火状态；用于防止误判启动；

B4、汽车状态由启动跳转为熄火时，震动传感器的震动信号合法且GPS的汽车速度大于第二速度并持续超过第四时间，或发动机转速非零，则将汽车状态修正为启动状态；用于防止误判熄火；

所述的汽车状态包括启动状态和熄火状态。

优选的，所述的步骤A中，对汽车状态的启动判定：当电压高于第三ADC阈值且连续上升则判定为启动状态；在熄火状态下，当震动信号合法且汽车速度非零且发动机转速非零，则判定为启动状态；在熄火状态下，当震动信号合法且发动机转速为零且汽车速度大于等于第一速度(例如10km/h)，维持时间大于第一时间，则判定为启动状态。