[发明专利]挂壁式多工件自适应夹具

说明书

技术领域

本发明涉及精密加工领域，尤其是挂壁式多工件自适应夹具。

背景技术

在精密零件加工，尤其是医疗器械、汽车、船舶、航空航天等领域的零件加工时，由于零件往往具有特殊的外形轮廓，需要设计专门的夹具来进行稳定固定从而保证后续加工精度，虽然已有各种气动夹具可以使用。

但是，现有的夹具中，与待加工件接触的压板或压块等往往是与气缸或动力装置固定连接，这就导致压板、压块等与待加工件表面接触时，无法根据实际情况调整与待加工件外表面的贴合度，从而导致装夹的牢靠性不佳，以及容易对工件表面造成划伤的问题。

并且，在实际加工过程中，即使是同一产品，其待加工件的外轮廓形状也往往存在一定的偏差，更不用说不同外轮廓的产品，而压板或压块与气缸或驱动结构固定连接就导致一个夹紧器往往无法适应不同形状的产品同时装夹的要求，适用性、灵活性不佳。

同时，现有的夹具在进行各种特殊外形轮廓的待加工件夹持固定时，气缸或动力装置的一次动作往往只能实现一个工件的夹持，这不利于整体加工效率的提高。

另一方面，现有的具有多个夹持工位的夹具，其各工位基本上沿水平方向分布，这就导致夹具在水平方向占用的空间较大，而在加工设备水平空间限定的条件下，夹具的大小也受限，因此很难通过增加夹持工位来实现多个工件一次性加工，这就不利于加工效率的提高。

因此，仍然具有较大的改进空间。

发明内容

本发明的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供挂壁式多工件自适应夹具。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

挂壁式多工件自适应夹具，包括支撑墙，所述支撑墙上形成有至少一对用于分别放置一工件且具有高度差的第一仿形卡接位和第二仿形卡接位，还包括可将工件固定在所述第一仿形卡接位和第二仿形卡接位中的工件按压机构，所述工件按压机构包括自适应压块，所述自适应压块与工件接触时可根据工件外表面的形状转动调整与工件外表面的接触位置。

优选的，所述的挂壁式多工件自适应夹具，其中：所述第一仿形卡接位和所述第二卡接位的轮廓形状相同或不同。

优选的，所述的挂壁式多工件自适应夹具，其中：所述工件按压机构包括位于所述第一仿形卡接位和第二仿形卡接位之间的动力装置，所述动力装置枢轴连接一支撑件并驱动所述支撑件整体沿第一方向往复移动，所述支撑件在第二方向的两端分别枢轴连接有所述自适应压块。

优选的，所述的挂壁式多工件自适应夹具，其中：所述自适应压块具有与工件外轮廓局部匹配的仿形按压面，所述仿形按压面为弧形或V形。

优选的，所述的挂壁式多工件自适应夹具，其中：所述仿形按压面上设置有防滑垫。

优选的，所述的挂壁式多工件自适应夹具，其中：一对第一仿形卡接位和第二仿形卡接位与两个并排设置的所述工件按压机构配合工作。

优选的，所述的挂壁式多工件自适应夹具，其中：所述支撑墙为两个，且间隙、平行设置，两个所述支撑墙相对的壁面上均形成有两对所述第一仿形卡接位、第二仿形卡接位以及设置有对应工件按压机构。

优选的，所述的挂壁式多工件自适应夹具，其中：还包括用于当所述自适应压块与工件未接触时将工件固定在所述第一仿形卡接位和第二仿形卡接位中的辅助定位件。

优选的，所述的挂壁式多工件自适应夹具，其中：所述辅助定位件包括支架，所述支架位于第二方向的两端分别开设有沿第一方向延伸的通孔，所述通孔内可伸缩且行程限定地插接一伸缩杆，所述伸缩杆靠近所述支撑墙的一端设置有一限位销，一弹簧套设在所述伸缩杆的外周并限位于所述限位销和支架之间。

优选的，所述的挂壁式多工件自适应夹具，其中：所述伸缩杆靠近所述支撑墙的一端套设有非金属按压套。

优选的，所述的挂壁式多工件自适应夹具，其中：还包括驱动所述伸缩杆移动的驱动装置，所述驱动装置包括双向气缸或由电机驱动的双向丝杠，所述双向气缸的两个活塞杆或双向丝杠的两个活动螺母上分别连接有一沿第二方向延伸的传动杆，所述传动杆上设置有与每个所述伸缩杆远离所述支撑墙的一端位置匹配且可与伸缩杆通过磁力吸附的电磁铁，所述电磁铁与伸缩杆之间的吸附力大于所述弹簧形变的反作用力。

本发明技术方案的优点主要体现在：