[发明专利]一种机器人储物仓及机器人

权利要求书

1.一种机器人储物仓，其设置在机器人外壳内，所述机器人外壳的侧面设有仓门，其特征在于：包括：

滑轨，所述滑轨沿所述机器人储物仓内壁纵向设置，且不与所述仓门相交；

至少两块纵向平行放置的置物板，所述置物板的横截面与所述机器人储物仓内壁相匹配，且在与所述滑轨对应位置处设置有与所述滑轨匹配的凸块；

抬升机构，与所述至少两块置物板相连，用于驱动所述至少两块置物板沿纵向上下移动。

2.根据权利要求1所述的机器人储物仓，其特征在于：所述抬升机构包括与所述置物板一一对应的抬升组件；每个抬升组件包括驱动电机、驱动组件、驱动组件固定件和置物板连接件；所述置物板连接件与一置物板固定连接；所述驱动电机与所述驱动组件相连，用于驱动所述驱动组件沿纵向上下移动；所述驱动组件固定件与所述驱动组件和所述置物板连接件均固定连接，用于在所述驱动组件的带动下，带动所述置物板连接件沿纵向上下移动，进而带动所述置物板沿纵向上下移动。

3.根据权利要求1所述的机器人储物仓，其特征在于：所述抬升机构包括驱动电机、驱动组件、与所述置物板一一对应的置物板连接件和与所述置物板连接件一一对应的驱动组件固定件；所述置物板连接件与对应的置物板固定连接；所述驱动电机与所述驱动组件相连，用于驱动所述驱动组件沿纵向上下移动；所述驱动组件固定件与所述驱动组件和对应的置物板连接件均固定连接，用于在所述驱动组件的带动下，带动所述对应的置物板连接件沿纵向上下移动，进而带动所述置物板连接件对应的置物板沿纵向上下移动。

4.根据权利要求2或3所述的机器人储物仓，其特征在于：所述抬升机构还包括支撑组件，所述支撑组件设置在所述机器人储物仓外侧，用于支撑所述置物板连接件。

5.根据权利要求4所述的机器人储物仓，其特征在于：针对每个置物板连接件，所述支撑组件采用两个支撑杆，所述置物板连接件包括两个开孔，分别套设在所述两个支撑杆上。

6.根据权利要求2或3所述的机器人储物仓，其特征在于：所述驱动组件包括一对同步带轮和同步带，一个同步带轮与电机相连，另一个同步带轮设置在所述机器人储物仓上方，所述同步带绕设在所述一对同步带轮上。

7.根据权利要求2或3所述的机器人储物仓，其特征在于：所述驱动组件采用电动推杆或液压升降杆。

8.根据权利要求1～3任一项所述的机器人储物仓，其特征在于：所述置物板包括固定板和活动板，所述固定板与所述置物板连接件固定连接；所述活动板用于自动或手动地移入或移出所述机器人储物仓的仓体。

9.根据权利要求1所述的机器人储物仓，其特征在于：所述机器人储物仓为长方体或圆柱体。

10.一种机器人，其特征在于：包括权利要求1-9之一所述的机器人储物仓。