[发明专利]机器人抓手及具有其的机器人在审
| 申请号： | 201711365212.X | 申请日： | 2017-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN108044643A | 公开（公告）日： | 2018-05-18 |
| 发明（设计）人： | 韩冰;柳明正;赵志伟;王鑫;杨裕才;閤栓;张志波;李丽仪;张文欣;余杰先;李威;李久林 | 申请（专利权）人： | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10;B25J15/12 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 韩建伟;谢湘宁 |
| 地址： | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人 抓手 具有 | ||
1.一种机器人抓手，其特征在于，包括：
爪盘(10)；
多个夹爪(20)，多个所述夹爪(20)可相互打开或闭合地设置在所述爪盘(10)上，多个所述夹爪(20)之间形成用于抓紧或释放待抓物体的抓取空间；
吸盘(30)，设置在所述爪盘(10)上并位于多个所述夹爪(20)之间，用于在多个所述夹爪(20)抓住所述待抓物体时将所述待抓物体吸附在所述爪盘(10)上。
2.根据权利要求1所述的机器人抓手，其特征在于，多个所述夹爪(20)沿所述爪盘(10)的周向间隔设置。
3.根据权利要求2所述的机器人抓手，其特征在于，所述夹爪(20)为三个。
4.根据权利要求2所述的机器人抓手，其特征在于，各个所述夹爪(20)沿所述爪盘(10)的径向可摆动地设置，以抓紧或释放所述待抓物体。
5.根据权利要求2所述的机器人抓手，其特征在于，所述吸盘(30)设置在所述爪盘(10)的中部。
6.根据权利要求1所述的机器人抓手，其特征在于，所述机器人抓手还包括：
连接臂(40)，所述爪盘(10)安装在所述连接臂(40)的一端。
7.根据权利要求6所述的机器人抓手，其特征在于，所述连接臂(40)包括：
大臂(41)，所述爪盘(10)可转动地安装在所述大臂(41)的一端；
小臂(42)，所述大臂(41)的另一端安装在所述小臂(42)上。
8.根据权利要求6所述的机器人抓手，其特征在于，所述连接臂(40)上设置有安装盘(50)，所述爪盘(10)通过弹性件(60)与所述安装盘(50)连接，所述爪盘(10)通过所述安装盘(50)安装在所述连接臂(40)上。
9.根据权利要求1所述的机器人抓手，其特征在于，所述机器人抓手还包括：
相机，设置在所述夹爪(20)的末端，用于识别所述待抓物体。
10.一种机器人，包括机器人抓手，其特征在于，所述机器人抓手为权利要求1至9中任一项所述的机器人抓手。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司，未经珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201711365212.X/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：AP管理方法及装置
- 下一篇：一种埋地换热器的埋设装置及埋设方法
