[发明专利]全自动注液机

说明书

本发明公开一种全自动注液机，包括：电芯上料流水线、电芯旋转装置、电芯注液前称重装置、电芯注液装置、电芯注液后称重装置、电芯下料流水线、电芯转料装置。电芯旋转装置、电芯注液前称重装置、电芯注液装置、电芯注液后称重装置依序设置于电芯上料流水线与电芯下料流水线之间，电芯旋转装置靠近电芯上料流水线一侧设置，电芯注液后称重装置靠近电芯下料流水线一侧设置；电芯转料装置用于将电芯由电芯上料流水线、向电芯旋转装置、向电芯注液前称重装置、向电芯注液装置、向电芯注液后称重装置、向电芯下料流水线依次转移。本发明的全自动注液机合理的对各个部件进行设置，从而提高电芯上料、前称重、注液、后称重、下料的机械自动化水平。

技术领域

本发明涉及电池生产机械自动化技术领域，特别是涉及一种全自动注液机。

背景技术

随着社会不断发展和科技不断进步，机械自动化生产已经成为发展趋势，并逐渐代替传统的手工劳动，为企业可持续发展注入新的动力源。因此，电池生产制造企业也需要与时俱进，通过转型升级，积极推进技术改造，大力发展机械自动化生产，从而提高企业的“智造”水平，实现企业的可持续发展。

电芯在生产的过程中，需要对其进行注液。在电芯注液之前，需要对电芯进行上料、前称重；在电芯注液之后，需要对电芯进行后称重、下料。如何更加合理的对各个部件进行设置，从而提高电芯上料、前称重、注液、后称重、下料的机械自动化水平，这是企业的研发人员需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种全自动注液机，更加合理的对各个部件进行设置，从而提高电芯上料、前称重、注液、后称重、下料的机械自动化水平。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种全自动注液机，用于对电芯进行注液，包括：电芯上料流水线、电芯旋转装置、电芯注液前称重装置、电芯注液装置、电芯注液后称重装置、电芯下料流水线、电芯转料装置；

所述电芯旋转装置、电芯注液前称重装置、电芯注液装置、电芯注液后称重装置依序设置于所述电芯上料流水线与所述电芯下料流水线之间，所述电芯旋转装置靠近所述电芯上料流水线一侧设置，所述电芯注液后称重装置靠近所述电芯下料流水线一侧设置；

所述电芯转料装置用于将电芯由所述电芯上料流水线、向电芯旋转装置、向电芯注液前称重装置、向电芯注液装置、向电芯注液后称重装置、向电芯下料流水线依次转移。

在其中一个实施例中，所述全自动注液机还包括：电芯喷码装置、电芯扫码检测装置、电芯扫码不良下料装置，所述电芯喷码装置、电芯扫码检测装置、电芯扫码不良下料装置沿所述电芯上料流水线的流动方向依次设置。

在其中一个实施例中，所述电芯扫码不良下料装置包括：电芯扫码不良下料机械手、电芯扫码不良收料盘。

在其中一个实施例中，所述电芯扫码不良下料机械手包括：水平移动模组、竖直升降模组、扫码不良下料真空吸嘴，所述水平移动模组驱动所述扫码不良下料真空吸嘴沿水平方向往复移动，所述竖直升降模组驱动所述扫码不良下料真空吸嘴沿竖直方向往复升降。

在其中一个实施例中，所述全自动注液机还包括电芯注液不良收料盘，所述电芯注液不良收料盘位于所述电芯注液后称重装置与所述电芯下料流水线之间。

在其中一个实施例中，所述电芯上料流水线为直线型流水线。

在其中一个实施例中，所述电芯下料流水线为直线型流水线。

在其中一个实施例中，所述电芯上料流水线的流动方向与所述电芯下料流水线的流动方向相同。