[发明专利]一种去毛刺机

说明书

技术领域

本发明涉及工件表面处理技术领域，尤其涉及一种去毛刺机。

背景技术

毛刺主要是由于材料的塑性变形在被加工材料加工边缘生成的一种多余的铁屑，尤其是延展性或者韧性较好的材质，特别容易出现毛刺，而毛刺问题又是金属加工行业到目前为止无法解决的难题之一。

在金属加工领域，最普遍的方法是手工去毛刺，采用锉刀、砂纸、磨头等作为辅助工具，将工件表面的毛刺擦去，这种方法消耗大量人力，效率低下；同时，人工去毛刺的方法由于受人力影响，下手轻重难以控制，过度用力会导致擦伤工件表面，影响工件的表面质量，对于很多经过冲裁加工的工件，如薄板密孔类工件、不锈钢板冲压件、边角外观要求很高的工件，人工很难进行手工去除毛刺，人工去毛刺已不能满足工件的质量要求。

为解决上述问题，现有技术中目前也有使用机械去毛刺的方法，然而，机械去毛刺往往只能单机实现部分功能，无法实现多覆盖面地对金属材料表面进行去毛刺、拉丝等加工处理。

因此，亟需一种去毛刺机以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种去毛刺机，能够实现连续自动化去毛刺的功能。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种去毛刺机，包括机座，所述机座上设置有用于输送工件的输送装置、用于对工件棱边及孔洞去毛刺的万向滚刷磨削机头和用于磨削工件表面的砂带磨削机头，所述万向滚刷磨削机头和所述砂带磨削机头沿着所述输送装置的输送方向依次间隔设置，且所述万向滚刷磨削机头和所述砂带磨削机头均位于所述输送装置的上方。

作为优选，所述万向滚刷磨削机头包括机架及安装于所述机架的滚刷机构，所述滚刷机构包括：

支撑板，所述支撑板连接于所述机架；

滚刷部，所述滚刷部转动连接于所述支撑板，所述滚刷部包括多个能够绕自身轴线转动的滚刷；及

公转驱动部，所述公转驱动部安装于所述支撑板并与所述滚刷部连接，以驱动多个所述滚刷绕所述滚刷部的旋转中心公转。

作为优选，所述滚刷的数量为偶数，相邻两个所述滚刷的自转方向相反。

作为优选，所述万向滚刷磨削机头还包括连接于机架的升降机构，所述升降机构与所述支撑板连接以驱动所述滚刷部靠近或远离所述输送装置。

作为优选，所述升降机构包括升降驱动电机、两个升降连杆和四个升降立柱，所述升降立柱分布于所述机架的四角，两个所述升降连杆通过链传动连接，所述升降驱动电机安装于所述机架并与一个所述升降连杆连接以驱动所述升降连杆转动，每个所述升降连杆分别与两个所述升降立柱啮合以驱动所述升降立柱上升或下降，所述升降立柱与所述支撑板连接以驱动所述支撑板上升或下降。

作为优选，所述砂带磨削机头包括连接于所述机座的砂带支撑架、环绕所述砂带支撑架移动的砂带和用于驱动所述砂带移动的砂带驱动机构，所述砂带驱动机构连接于所述砂带支撑架。

作为优选，所述输送装置包括输送架、环绕所述输送架设置的输送带、连接于所述输送架用于驱动所述输送带绕所述输送架移动的输送带驱动机构及负压机构，所述输送架内设有真空腔，所述负压机构与所述真空腔连通。

作为优选，所述输送架用于吸附工件的表面开设有多条并排布置的条形槽，多条所述条形槽均沿着所述输送带的移动方向延伸，所述条形槽内设有与所述真空腔连通的多个通孔，所述输送带沿其移动方向设有多列吸附孔，每列所述吸附孔与每条所述条形槽一一对应。

作为优选，所述输送架还包括连接于一端的两个第一支板和连接于另一端的两个第二支板，所述输送带驱动机构包括输送带驱动电机、主动辊和被动辊，所述主动辊转动连接于两个所述第一支板之间，所述被动辊连接于两个所述第二支板之间，所述输送带紧贴于所述主动辊和所述被动辊，所述输送带驱动电机与所述主动辊连接。

作为优选，所述去毛刺机还包括安装于所述机座的吸尘罩，所述吸尘罩位于所述输送装置的上部。

本发明的有益效果：

本发明设置了万向滚刷磨削机头及砂带磨削机头，万向滚刷磨削机头能够实现金属棱边、孔洞去毛刺的功能，砂带磨削机头能够实现金属表面拉丝、去熔渣和去氧化皮等加工，工件在输送装置上一次通过即可完成多个表面处理工序，提高了工件的表面质量及加工效率。

本发明的万向滚刷磨削机头设置有滚刷部和公转驱动部，多个滚刷绕自身轴线方向转动，同时公转驱动部驱动多个滚刷绕滚刷部的旋转中心公转，通过滚刷的自转和公转，从各个方向对工件表面进行刷洗，提高了去除毛刺的效果。

附图说明