[发明专利]一种车库导航方法、服务器及系统

权利要求书

1.一种车库导航方法，其特征在于，所述方法包括：

服务器获取设置于车库入口处的第一类型监控设备采集的进入车库的车辆的标识，并将所述进入车库的车辆的标识标记为待分配；

所述服务器获取设置于车库中的至少一个第二类型监控设备采集的图像信息，若确定所述图像信息中包括第一车辆的标识，且，所述第一车辆的标识被标记为待分配，则根据所述图像信息获取所述第一车辆的关联位置；

所述服务器根据所述车库中空闲车位的位置信息，将与所述第一车辆的关联位置距离最近的空闲车位作为所述第一车辆的目标车位，并将所述第一车辆的标识标记为已分配；

所述服务器根据所述车库中引导屏的位置信息，将与所述第一车辆的关联位置距离小于第一阈值的引导屏作为目标引导屏，并控制所述目标引导屏显示所述目标车位；

所述服务器向所述目标车位的车位锁装置发送开锁指令；所述开锁指令用于指示所述目标车位的车位锁装置打开所述目标车位的车位锁；

在检测到所述第一车辆离开所述目标车位后，所述目标车位的车位锁装置关闭所述目标车位的车位锁。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述服务器向所述目标车位的车位锁装置发送开锁指令之后，所述方法还包括：

所述服务器接收到所述目标车位的车位检测器发送的车辆抵达指令后，开始计费。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述图像信息中包括所述第一车辆附近的至少一个样本点的标识；

所述服务器根据所述图像信息获取所述第一车辆的关联位置，包括：

所述服务器根据所述第一车辆附近的至少一个样本点的标识，得到所述至少一个样本点的位置信息，进而得到所述第一车辆的关联位置。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述服务器获取取车登记端发送的待离开车库的第二车辆的标识；

所述服务器根据所述第二车辆的标识，从预设数据库中确定与所述第二车辆的标识对应的分配车位；

所述服务器控制所述取车登记端显示所述第二车辆的分配车位。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述服务器控制所述取车登记端显示所述第二车辆的分配车位之后，所述方法还包括：

所述服务器接收到所述分配车位的车位检测器发送的车辆离开指令后，停止计费。

6.一种服务器，其特征在于，所述服务器包括：

收发单元，用于获取设置于车库入口处的第一类型摄像机采集的进入车库的车辆的标识；以及获取设置于车库中的至少一个第二类型摄像机采集的图像信息；

处理单元，用于将所述进入车库的车辆的标识标记为待分配；以及若确定所述图像信息中包括第一车辆的标识，且，所述第一车辆的标识被标记为待分配，则根据所述图像信息，获取所述第一车辆的关联位置；

所述处理单元，还用于根据所述车库中空闲车位的位置信息，将与所述第一车辆的关联位置距离最近的空闲车位作为所述第一车辆的目标车位，并将所述第一车辆的标识标记为已分配；以及根据所述车库中引导屏的位置信息，将与所述第一车辆的关联位置距离小于第一阈值的引导屏作为目标引导屏，并控制所述目标引导屏显示所述目标车位；

所述收发单元，还用于向所述目标车位的车位锁装置发送开锁指令；所述开锁指令用于指示所述目标车位的车位锁装置打开所述目标车位的车位锁；其中，在所述第一车辆离开所述目标车位后，所述目标车位的车位锁装置还关闭所述目标车位的车位锁。

7.根据权利要求6所述的服务器，其特征在于，所述收发单元向所述目标车位的车位锁装置发送开锁指令之后，还用于：

接收所述目标车位的车位检测器发送的车辆抵达指令；

所述处理单元，还用于在所述收发单元接收到所述目标车位的车位检测器发送的车辆抵达指令后，开始计费。