[发明专利]适用于单层或多层纸质水果套袋的取袋撑口装置及方法

说明书

本发明公开一种适用于单层或多层纸质水果套袋的取袋撑口装置及方法，其装置包括机架、供袋机构、取袋撑口手抓和手抓驱动机构，手抓驱动机构和供袋机构分别安装于机架上，取袋撑口手抓安装于手抓驱动机构上，取袋撑口手抓位于供袋机构上方；取袋撑口手抓中，导杆穿过上滑套和下滑套中心，导杆上端固定于手抓驱动机构上，限位挡块与导杆下端固定连接，三个撑指组件绕导杆的中心轴对称分布。其方法是：由供袋机构提供水果套袋；手抓驱动机构驱动取袋撑口手抓保持收拢状态伸入水果套袋内；然后将水果套袋取出，同时取袋撑口手抓张开使水果套袋口部撑开。本发明取袋撑口过程动作简单，效率高，易于控制，成本低，能更好适应多层纸质套袋农艺需求。

技术领域

本发明涉及果实套袋技术领域，特别涉及一种适用于单层或多层纸质水果套袋的取袋撑口装置及方法。

背景技术

水果套袋技术有助于提高水果外观品质，阻隔农药和灰尘污染，防止病虫危害和日灼发生，减轻台风、雹灾等引起的机械损伤。但目前水果套袋作业仍依靠人工操作，存在作业动作繁琐，效率低，果农劳动强度大等问题。研制套袋作业装备对推动我国水果套袋技术的推广与应用有重要的实际意义。幼果套袋有无纺布、塑料膜和纸袋等材质，纸质套袋具有环保、可降解特性，尤其多层纸质套袋，与单层套袋相比，遮光量大、白昼袋内温度低、着色好，在果园生产中应用最广。

取出套袋和撑开袋口是套袋作业的关键起始环节，为后续果实套入和封口提供已撑开内腔的果袋。近年来国内市场出现了一种该适于单面有月牙缺口的纸质套袋的辅助套袋撑口器，人工使用时先将一组套袋放入该套袋撑口器内，通过撑口器内与弹簧固连的推板和撑口器框架上的左右两侧压片将套袋夹持定位。撑口器上端的卡扣板压住套袋上开有月牙缺口处，使最外侧套袋口部形成开口空隙。操作人员的人手五指在指端并拢形成锥形，从口部空隙伸入套袋内部向外拉动，带动套袋脱离撑口器约束取出套袋，再由手指在套袋内部张开实现撑开套袋。但当其应用于多层纸质的套袋取袋时，由于多层纸质套袋采用多处粘结形成一个整体的结构形式，其内部容易黏着，手指伸入过程中易损伤内层纸袋，因此，该辅助套袋撑口器主要适于单层套袋。

自动取袋撑口装置可作为人工套袋作业的辅助装备，也可与果实套入封口机构衔接形成自动化套袋装备。面向纸质套袋开展自动取袋撑口装置的开发已成为当前果园机具研究热点之一。现有研究为简化机构，普遍对水果套袋口部结构进行改进，采用先取出套袋，再撑开袋口的方案。如申请号为200410083691.2的发明专利申请，将袋口的一根铁丝增加到四根铁丝，将水平放置的纸袋从上侧吸起同时旋转90度，与另一装有吸盘的气缸相对，从两侧吸开纸袋到满足套袋技术要求；申请号为201110161246.3的发明专利申请，在葡萄果袋开口处固定两个板簧片，利用两手抓取出果袋后，在板簧片两侧挤压将果袋口部撑开；申请号为201510612365.4的发明专利，在纸袋内侧分别设有一对前磁贴和一对后磁贴，通过控制电磁铁对磁贴的吸附，先取出果袋，再撑开袋口；申请号为201520164291.8的实用新型专利，在套袋正面设置铁丝，通过磁铁吸附铁丝，将套袋的正面与背面分离，套袋背面设有抵触区，通过顶杆将套袋背面的抵触区抵在支撑板上，使套袋背面固定，实现套袋的取出与撑口。申请号为201510117783.6的发明专利，对套袋口部铁丝布局进行改进，通过摩擦轮将套袋从纸袋盒送出到开口位置，再将平面四杆机构伸入套袋内部撑开袋口。申请号为201010613235.X的发明专利，在套袋口部布置可塑性铁丝，由摩擦轮将储袋箱中最底层的纸袋送到吸气盘所在的纸袋输送平台，通过上吸气盘和下吸气盘分别吸住纸袋的上下两面，将纸袋撑开一小口，驱动机械手的水平撑袋手爪和竖直撑袋手爪进入纸袋，将纸袋撑开到满足套袋技术要求。

然而，上述各公开文献均是对普通纸质套袋结构进行改进，不仅会增加套袋生产成本，而且采用先取出套袋再撑开袋口方法，耗费时间长。普通多层纸质套袋一般采用粘结方式成型，从两侧或一侧纵接缝、一条低缝、顶部局部点粘接，在未粘接处内外层纸袋可分离，采用从外侧吸附拉开方法，难以保证内层袋与外层袋保持一致张开，套袋后内层果袋易与果实表面接触，容易引起果实表面灼伤。

发明内容