[发明专利]一种智能的垃圾桶设备

说明书

本发明提供一种智能的垃圾桶设备。本发明能够使用者无须起身，投放垃圾方便，垃圾投入垃圾桶几率高，避免了垃圾掉落在垃圾桶旁的地面上，使地面变杂乱。可以先通过训练的方式设定一些预定区域，之后使用者可以通过遥控终端、语音或者是无线通讯终端让垃圾桶到特定的位置，还能够自动打开盖子，收完垃圾后能够自动关闭并回到充电座处，能够自动进行充电，当垃圾箱内部的垃圾变质时，通过检测里面的气体，能够进行报警提醒倒垃圾。用户可以通过语音对垃圾桶进行设置，智能的垃圾桶在指定时间时可移动到用户面前。

技术领域

本发明属于垃圾桶技术领域，具体涉及一种智能的垃圾桶设备。

背景技术

在人们日常生活中，垃圾处理是必不可少的，而最常见最广泛的方法就是使用垃圾桶。最早的垃圾桶一般露置在街头或公共场所，容易招来苍蝇、蚊子等昆虫，而且如果没有及时清理的话，容易散发食物腐败的味道或者别的异味。后来的垃圾桶配备了盖子，采用使用者自己用手拉或者脚踩的方式打开盖子投掷垃圾，解决了上述问题，但是完全靠使用者自觉，实际使用率不高，最新型的垃圾桶有自动感应装置，可以自动开合垃圾桶的盖子，但是在垃圾桶的清洁管理工作上还是有不能及时被清理，而导致满了的垃圾桶周围全是垃圾，破坏市容、影响环境的缺点。同时由于每个垃圾桶使用的频率不一样，垃圾处理站不能有效地安排清洁员进行清洁工作，造成了人力物力的浪费。

垃圾桶是盛放垃圾的容器，是日常生活非常常用的用品，目前使用的垃圾桶都是静置在地面上，若当前距离垃圾桶较远，要将垃圾放入垃圾桶，就必须起身走过去，将垃圾投入垃圾桶，费时费力，若不想起身，将垃圾远距离投向垃圾桶，垃圾投入垃圾桶的几率低，垃圾容易掉落在垃圾桶旁的地面上，使地面变杂乱。一般家居环境都会放置一些垃圾桶，用于收集生活垃圾，但是一般垃圾桶不会太多，很可能就两个，厨房一个，客厅一个。垃圾桶不多的原因主要是影响家居美观，但是垃圾桶太少会带来许多不便，扔一个小小的垃圾需要走到垃圾桶那里去扔，尤其对于行动不便的老人家更是如此。

发明内容

【1】要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是提供一种能够使使用者无须起身，投放垃圾方便，垃圾投入垃圾桶几率高，避免了垃圾掉落在垃圾桶旁的地面上使地面变杂乱的智能的垃圾桶设备。

【2】解决问题的技术方案

本发明提供一种智能的垃圾桶设备，包括机体、充电座及遥控终端，所述机体包括：

遥控信号探测模块，信号连接所述遥控终端；

控制模块，与所述遥控信号探测模块信号连接；

位移模块，用于执行信息，包括移动模块和用于躲避阻碍物的自动避障模块，所述控制模块信号连接所述位移模块；

可充电电源模块，电连接所述控制模块，为所述机体提供工作电源。

上述的智能的垃圾桶设备，还包括桶盖组件，所述桶盖组件包括盖体、连接机构及开合控制机构，所述盖体设置于所述机体顶端开口处，并通过连接机构可开合地连接于所述机体，开合控制机构为人为触发机构或电信号触发机构，控制盖体的开与合。

上述的智能的垃圾桶设备，所述位移模块设置于所述机体底部，由至少两个单独可控的电机及相应的电机控制电路构成，电机控制电路与所述控制模块电连接。

上述的智能的垃圾桶设备，所述位移模块还包括：

摄像模块，用于摄取图像信息；

图像识别模块，用于分析图像信息。

上述的智能的垃圾桶设备，所述移动模块包括计算模块，用于根据所述待提醒目标物理位置信息计算移动路径。