[发明专利]一种可移动的智能立体停车场

说明书

本发明公开了一种可移动的智能立体停车场，用于停放车辆，涉及立体停车技术领域。其组成部分包括立体车库，进出库停车平台，运输小车。立体车库设有六层停车位和立体运输装置，立体车库的底部装有轮子，其前面有动力连接装置，可以将立体停车库移动到任意位置。运输小车是采用基于视觉方法的AGV自动引导车，将停车位上的车辆经进出库停车平台运送到驾驶员取车区域或者将车辆由驾驶员停车区域经进出口停车平台运送到停车位上。本发明的立体停车场具有噪音小，占地面积少，运输速率高的优点。

技术领域

本发明涉及立体停车技术领域，特别是关于一种可移动的智能立体停车场。

背景技术

随着我国综合国力的提升，国民生活水平的显著提高，生活中买车的人越来越多，因此对于停车位(或者停车空间)的需求也越来越大，尤其是在城市中这种情况更为显著，然而在城市中或者商业繁华以及人口密集的地方，土地资源非常稀缺，因此强烈希望能有一种既能节省土地资源又能尽量缓解当地停车压力的停车场。现在也有许多立体停车场，如名称为立体停车场的中国专利，专利号为20169390603.3公布了一种立体停车场，司机在停车时可以通过自己的驾驶将车停在指定的位置,但操作较为繁琐，占用停车司机较多的时间；名称为一种筒箱串联式智能空中立体停车场的中国专利，专利号为20169411691.3公布了一种筒箱串联式智能空中立体停车场,但是停车或取车的效率较低。此外，还有旋式、长方体式、轮转式、圆柱体式等等，然而这类设计由于对空间资源浪费比较多、占地资源多、噪音太大等缘故始终未被普及使用。

随着科学技术的发展，摄像头识别技术已经得到了广泛的应用，寻迹模块已经可以非常成熟的运用于实际的生活生产中，液压装置以及压力传感器的使用方法也已经非常成熟；本停车场运用这些成熟的技术解决了停车场结构过于复杂、不易于实施、停车取车难度高、容易造成汽车刮碰的问题。

发明内容

针对上述的问题，本发明的目的是提供一种可移动的智能立体停车场，用于解决停车取车难度高、容易造成汽车刮碰，噪音大，停车位不够的问题。为解决上述的问题，本发明采取以下技术方案：

一种可移动的智能立体停车场,其特征在于：由立体车库，进出库停车平台，运输小车三部分成；所述立体车库设有六层停车位和立体运输装置，六层停车位分别是最底层、第二层、第三层、第四层、第五层和第六层，它们之间通过焊接的方式连接到一起，立体车库的顶盖与停车位的第六层通过螺栓连接；所述立体运输装置包括低层立体运输装置和高层立体运输装置，其中低层立体运输装置负责停车位的第二层和第三层，与停车位的第二层和第三层之间通过焊接方式连接在一起，高层立体运输装置负责停车位的第四层、第五层和第六层，与六层停车位通过螺栓连接；所述进出库停车平台与停车位的最底层相接处，不进行任何固定，停车平台下面有液压装置，可以将停车平台上表面上升至与停车位最底层相平的位置，便于将车辆运输至停车场中的停车位，也可以将停车平台上表面下降至与斜面相平的位置，便于将车辆从停车位运送出去；所述运输小车是采用基于视觉方法的AGV自动引导车，将停车位上的车辆经进出库停车平台运送到驾驶员取车区域，或者将车辆由驾驶员停车区域经进出库停车平台中运送到停车位上，帮助司机完成停车或者取车；

所述停车位的最底层的底部有液压装置，通过液压装置可以将停车位平稳的放置在多种不同的地面上，停车位的最底层装有轮子，其前面有动力连接装置，可以将立体停车库移动到任意位置；

所述立体车库中的低层立体运输装置是由叉子、横连杆、运输体、运输壳组成，运输壳通过焊接的方式与最底层、第二层、第三层连接，运输体与运输壳通过齿轮齿条的方式配合来完成上升或下降功能，横连杆与运输体是通过轮毂电机配合完成上升或下降功能，叉子可以在横连杆上横向移动；所述立体车库中的高层立体运输装置是由运输外壳和运输主体组成，运输主体与运输外壳通过电机驱动的方式完成上升或下降功能。