[发明专利]履带行驶装置

说明书

本发明提供一种履带行驶装置，其能够利用接地滚轮将履带支承在张紧轮的附近，容易拆下履带。在多个接地滚轮(18)中具备最近接地滚轮(18R)，所述最近接地滚轮(18R)设置在最接近张紧轮(17)的部位，并且位于使用位置而作用于履带(20)。最近接地滚轮(18R)能够从使用位置进行位置变更。

技术领域

本发明涉及一种履带行驶装置，详细而言，涉及一种具备驱动轮、在相对于所述驱动轮沿履带架的前后方向分离的部位能够旋转地支承于所述履带架的张紧轮、在所述驱动轮与所述张紧轮之间以沿所述前后方向排列的状态能够旋转地支承于所述履带架的多个接地滚轮、卷绕在所述驱动轮和所述张紧轮及所述接地滚轮上的履带，在所述履带具备橡胶履带主体、以沿该橡胶履带主体的周向隔开间隔的状态埋设在所述橡胶履带主体中的多个金属芯，在所述金属芯具备向所述橡胶履带主体的内周侧突出的左右一对的金属芯突起，在所述接地滚轮具备左右一对的轮体部，所述左右一对的轮体部在相对于左右一对的所述金属芯突起分开位于所述橡胶履带主体的宽度方向上的两外侧的部位，支承作用于所述橡胶履带主体的内周面的履带行驶装置。

背景技术

在上述履带行驶装置中，例如专利文献1所示，构成为多个接地滚轮中的最接近张紧轮的接地滚轮(在公报中是最后的接地滚轮)以不能升降地固定于履带架的状态支承作用于履带。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2012－184005号公报

发明内容

张紧轮的直径越大，卡挂于张紧轮的履带部分的曲率越小，不容易损伤履带。越使最接近张紧轮的接地滚轮(以下，称为最近接地滚轮)相对于与其相邻的接地滚轮位于较高位置，在横跨最近接地滚轮和与其相邻的接地滚轮的履带部分就越不容易施加强的接地反作用力，在旋转时不易承受阻力。

在使最近接地滚轮不能升降地固定于履带架并且支承作用于履带的履带行驶装置中，如果增大张紧轮的直径或者使最近接地滚轮位于比相邻的接地滚轮更高的位置，则在将张紧轮的位置调节到张紧位置而使履带处于张紧状态时，即使张紧轮离开最近接地滚轮而使张紧轮的下部没有进入最近接地滚轮的左右轮体部的上部彼此之间，也在将张紧轮的位置调节为松弛位置而使履带处于松弛状态时，因为张紧轮接近最近接地滚轮，所以张紧轮的下部也进入最近接地滚轮的左右的轮体部的上部彼此之间，在从侧面观察履带架时，张紧轮的下部与轮体部的上部重叠。

另外，根据张紧轮的直径的大小、最近接地滚轮的高度位置，即使在履带处于张紧状态时，张紧轮的下部也进入最近接地滚轮的左右的轮体部的上部彼此之间，处于张紧轮的下部与轮体部的上部重叠的状态。在该情况下，在将张紧轮的位置调节为松弛位置而使履带处于松弛状态时，因为张紧轮接近最近接地滚轮，所以张紧轮的下部更深地进入到最近接地滚轮的左右的轮体部的上部彼此之间，张紧轮的下部与轮体部的上部的重叠量变大。

在拆下履带时，即使履带处于松弛状态，如果使最近接地滚轮与张紧轮重叠而张紧轮依然支承于履带架，则张紧轮也成为障碍而很难进行拆卸。

本发明提供一种履带行驶装置，所述履带行驶装置能够使履带在张紧轮的附近支承于接地滚轮，并且容易拆下履带。

用于解决课题的手段

本发明的履带行驶装置具备：

驱动轮；

张紧轮，其在相对于所述驱动轮沿履带架的前后方向分离的部位能够旋转地支承于所述履带架；

多个接地滚轮，其在所述驱动轮与所述张紧轮之间，以沿所述前后方向排列的状态能够旋转地支承于所述履带架；

履带，其卷绕在所述驱动轮、所述张紧轮及所述接地滚轮上；

在所述履带具备橡胶履带主体、以沿该橡胶履带主体的周向隔开间隔的状态埋设于所述橡胶履带主体的多个金属芯，