[发明专利]一种基于嵌入式的聚光灯控制系统及方法

权利要求书

1.一种基于嵌入式的聚光灯控制系统，其特征在于，包括：微处理器、超声波发射装置、射频发射装置、超声波接收装置、射频接收装置、计时器、聚光灯装置；

其中，所述微处理器与所述超声波接收装置、所述射频接收装置、所述计时器、所述聚光灯装置均连接；所述超声波发射装置、所述射频发射装置均安装于移动目标；

所述射频接收装置与所述计时器连接以在接收到所述射频发射装置发射的射频信号后控制所述计时器开始计时；

所述超声波接收装置与所述计时器连接以在接收到所述超声波发射装置发射的超声波信号后控制所述计时器停止计时；

所述计时器与所述微处理器连接以将所述计时器的计时信息发送至所述微处理器；所述微处理器根据所述计时信息计算所述移动目标至所述超声波接收装置之间的距离以控制所述聚光灯装置跟随所述移动目标。

2.根据权利要求1所述的基于嵌入式的聚光灯控制系统，其特征在于，所述射频接收装置包括：射频信号接收模块和第一控制模块，所述第一控制模块与所述计时器连接以在所述射频信号接收模块接收到所述射频发射装置发射的射频信号后控制所述计时器开始计时。

3.根据权利要求1所述的基于嵌入式的聚光灯控制系统，其特征在于，所述超声波接收装置包括：超声波接收模块和第二控制模块；所述第二控制模块与所述计时器连接以控制所述计时器在所述超声波接收模块接收到所述超声波发射装置发射的超声波信号后控制所述计时器停止计时。

4.根据权利要求1所述的基于嵌入式的聚光灯控制系统，其特征在于，所述微处理器具体为iTOP-4412核心板。

5.根据权利要求1所述的基于嵌入式的聚光灯控制系统，其特征在于，所述聚光灯装置包括：聚光灯，驱动器；其中，所述微处理器与所述驱动器连接以控制所述驱动器驱动所述聚光灯旋转。

6.根据权利要求5所述的基于嵌入式的聚光灯控制系统，其特征在于，所述聚光灯装置还包括：电源调节器，所述电源调节器与所述微处理器连接以控制所述电源调节器调节所述聚光灯的供电电压。

7.根据权利要求6所述的基于嵌入式的聚光灯控制系统，其特征在于，所述聚光灯具体为可调色温LED聚光灯。

8.根据权利1-7任意一项所述的基于嵌入式的聚光灯控制系统，其特征在于，所述超声波接收装置与所述射频接收装置均为4个，对应的，与所述超声波接收装置和所述射频接收装置对应连接的所述计时器也为4个。

9.根据权利要求1所述的基于嵌入式的聚光灯控制系统，其特征在于，所述微处理器与所述超声波接收装置、所述射频接收装置、所述计时器均通过USB3503接口连接。

10.一种基于嵌入式的聚光灯控制方法，基于权利要求1-9任意一项所述的基于嵌入式的聚光灯控制系统，其特征在于，包括：

利用计时器确定射频接收装置接收射频发射装置发送的射频信号的第一计时时间、超声波接收装置接收超声波发射装置发射的超声波信号的第二计时时间；

根据所述第一计时时间与所述第二计时时间计算计时信息；

根据所述计时信息计算移动目标至所述超声波接收装置之间的距离以控制聚光灯装置跟随所述移动目标。