[发明专利]一种焊接机自平衡微调系统

权利要求书

1.一种焊接机自平衡微调系统，包括焊接机、基座，在基座内设置有钢筋，钢筋伸出基座的上端自焊接机底座上端面穿出且其外缘套装固定螺母，其特征在于：所述底座四角处下方的基座内分别设置一个压力传感器，底座上端面间隔设置四个水平传感器，该四个压力传感器和水平传感器的输出信号传输至上位机，每个固定螺母外缘套装一调整杆，每个调整杆外侧端部铰接一油缸的活塞杆，该四个活塞杆是否动作的控制信号由上位机输出。

2.根据权利要求1所述的一种焊接机自平衡微调系统，其特征在于：每个调整杆的内侧端部制出与固定螺母外缘配合的六边形孔，该六边形孔卡住固定螺母的外缘，每个调整杆的外侧端部通过铰轴铰接一油缸的活塞杆外侧端部。

3.根据权利要求2所述的一种焊接机自平衡微调系统，其特征在于：底座两侧的地面上分别设置两个油缸，同侧的两个油缸的活塞杆反向设置，每个活塞杆的伸缩带动铰接的调整杆摆转。

4.根据权利要求3所述的一种焊接机自平衡微调系统，其特征在于：所述底座上设置一个控制单元，该控制单元包括中央控制模块和无线传输模块，中央控制模块的输入输出接口连接四个压力传感器的输出端、四个水平传感器的输出端和无线传输模块的一端，无线传输模块的另一端通过无线方式连接所述上位机，中央控制模块的输入输出接口连接所述四个油缸的控制端。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种焊接机自平衡微调系统，其特征在于：所述钢筋位于基座内的下端部在水平方向呈辐射状设置多个固定筋。

6.根据权利要求5所述的一种焊接机自平衡微调系统，其特征在于：所述钢筋的长度大于基座高度的二分之一且小于三分之二。

7.根据权利要求6所述的一种焊接机自平衡微调系统，其特征在于：每个固定筋的长度大于钢筋长度的三分之一且小于二分之一。

8.根据权利要求5或6所述的一种焊接机自平衡微调系统，其特征在于：所述四个油缸固定在基座旁侧的地面处。