[发明专利]四面独立侧入式模内贴标智能系统

权利要求书

1.四面独立侧入式模内贴标智能系统，包括机体，特征在于，还包括

位于机体上的模外取物部件，用于将模内生产好的成品转接过来，并通过输送带输出机体外；

位于机体上的四面独立模外供标部件，用于吸取和存放标纸并将标纸送入下一个工序；

位于机体上的模内贴标部件，用于将四面独立模外送标部件送至的标纸放入模腔内；

位于机体内的横出部件，用于为模内贴标部件提供动力和导向；

电箱，用于为四面独立模外供标部件、模内贴标部件以及模外取物部件提供电源。

2.根据权利要求1所述的四面独立侧入式模内贴标智能系统，其特征在于，所述模外取物部件包括取物组件、用于固定取物组件的框架、垂直驱动机构和水平驱动机构；所述水平驱动机构包括水平滑轨、滑动块、水平驱动电机以及水平牵引拖链，所述滑动块滑动连接在水平滑轨上，所述垂直驱动机构固定在滑动块上，所述取物组件在所述垂直驱动机构上垂直反往复运动，所述垂直驱动机构随滑动块沿着水平滑轨做水平往复运动。

3.根据权利要求2所述的四面独立侧入式模内贴标智能系统，其特征在于，所述垂直驱动机构包括垂直梁、固定在垂直梁上的齿条、与所述齿条啮合的升降座、垂直牵引拖链以及垂直驱动电机，所述垂直牵引拖链与所述升降座连接，所述取物组件固定在所述升降座上；所述垂直驱动电机驱动垂直牵引拖链拖动升降座沿着齿条上下运动，带动取物组件上下运动。

4.根据权利要求3所述的四面独立侧入式模内贴标智能系统，其特征在于，所述取物组件包括吸盘、吸盘连杆和气缸，所述吸盘固定在吸盘连杆的前端，所述吸盘连杆的后端与所述气缸90°转角连接，所述气缸90°转角固定在所述升降座上。

5.根据权利要求1所述的四面独立侧入式模内贴标智能系统，其特征在于，所述四面独立模外供标部件包括上、下、左、右四个送标机构和用于固定所述上、下、左、右四个送标机构的固定框架；所述上送标机构包括上吸标组件和驱动上吸标组件上下运动的第一驱动机构；所述左送标机构包括左侧吸标组件、驱动所述左侧吸标组件水平往复运动和上下往复运动的第二驱动机构；所述右送标机构包括右侧吸标组件、驱动所述右侧吸标组件水平往复运动和上下往复运动的第三驱动机构；所述下送标机构包括下吸标组件和驱动下吸标组件上下运动的第四驱动机构。

6.根据权利要求5所述的四面独立侧入式模内贴标智能系统，其特征在于，所述第一驱动机构包括垂直电机或气缸，所述上吸标组件包括吸标盘和吸标盘固定架，所述吸标盘固定安装在吸标盘固定架上，所述垂直电机或气缸带动与所述吸标固定架连接，并带动吸标盘随固定架上下往复运动。

7.根据权利要求5所述的四面独立侧入式模内贴标智能系统，其特征在于，所述第二驱动机构或第三驱动机构包括纵向滑轨、竖直运动电机、横向滑轨、水平运动电机以及滑动座，所述滑动座包括滑动连接在纵向滑轨上的竖直滑动端和滑动连接在横向滑轨上的水平滑动端，所述右侧吸标组件或左侧吸标组件固定在滑动座底部，所述竖直运动电机驱动滑动座沿着纵向滑轨上下往复运动，所述水平运动电机驱动滑动座沿着横向滑轨水平往复运动。

8.根据权利要求1所述的四面独立侧入式模内贴标智能系统，其特征在于，所述模内贴标部件包括吸标治具、送标滑动座和用于调整吸标治具位置的调整机构，所述调整机构包括固定在送标滑动座上的滑轨一和设置在线性滑轨上的滑块一以及驱动滑块一在滑轨一上往复运动的电机一，所述吸标治具固定在所述滑块一上；所述横出部件包括与所述滑轨一垂直的横出梁、设置在横出梁上的滑轨二、设置在滑轨二上的滑块二、驱动滑块二在滑轨二上往复运动的电机二以及用于将送标滑动座固定在滑块二上的固定板，所述吸标治具在电机二的驱动下随送标滑动座在滑轨二上做往复运动。

9.根据权利要求8所述的四面独立侧入式模内贴标智能系统，其特征在于，所述模内贴标部件还包括用于延伸吸标治具的延伸机构，所述延伸机构包括固定在滑块二上的延伸引拔板、设置在延伸引拔板上的滑轨三、位于滑轨三上的滑块三以及驱动滑块三在滑轨三上往复运动的电机三，所述吸标治具设置在滑块三上。

10.根据权利要求8或9所述的四面独立侧入式模内贴标智能系统，其特征在于，所述吸标治具包括吸标气缸、吸盘和吸盘固定板，所述吸盘固定在吸盘固定板上，所述吸盘固定板位于吸标气缸的活塞杆上。