[发明专利]用于自动地铰接床的方法和系统

权利要求书

1.一种自动地铰接动力救护床以将患者装载到具有装载表面的急救车中的方法，所述方法包括：

将所述患者支撑到动力救护床上，所述床包括

支撑框架，其设有一对前承载轮并且支撑所述患者；

一对前支腿，其各自具有前轮和中间承载轮；

一对后支腿，其各自具有后轮；

床致动系统，其具有前致动器，所述前致动器使所述一对前支腿一起移动并且使所述支撑框架和所述一对前支腿互连，和后致动器，所述后致动器使所述一对后支腿一起移动并且使所述支撑框架和所述一对后支腿互连；和

床控制系统，其可操作地连接至所述床致动系统以独立地控制所述一对前支腿和所述一对后支腿的升高和降低，并且其检测请求所述支撑框架的高度变化的信号，以致使所述床致动系统经由所述一对前支腿和/或所述一对后支腿的所述升高或所述降低来使所述一对前轮和所述一对后轮中的任一者或两者相对于所述支撑框架进行移动，其中，所述床控制系统可操作地连接至重力参照传感器，所述重力参照传感器被配置来提供指示地球参照系的重力参照信号；

经由检测到请求所述支撑框架升高以及启动所述床致动系统的信号的存在的所述床控制系统来将所述动力救护床的所述支撑框架升高至使所述前承载轮放置高于所述急救车的所述装载表面的高度，其中，当经由检测到请求所述支撑框架升高以及启动所述床致动系统的信号的存在的所述床控制系统来将所述动力救护床的所述支撑框架升高至使所述前承载轮放置高于所述急救车的所述装载表面的高度时，所述前致动器和所述后致动器由所述床控制系统同时致动，以经由使用所述重力参照传感器而相对于所述地球参照系维持所述支撑框架的水平的所述床控制系统来相对于重力保持所述床的水平；

使所述动力救护床朝向所述急救车滚动，直至所述前承载轮在所述装载表面上方；

经由检测到请求所述支撑框架降低以及启动所述床致动系统的信号的存在的所述床控制系统来降低所述支撑框架，直至所述前承载轮接触所述装载表面；

经由检测到请求所述前支腿升高并且使前承载轮与所述装载表面接触以及启动所述床致动系统的信号的同时存在的所述床控制系统来相对于所述支撑框架自动升高所述一对前支腿，直至所述前支腿的每一者的所述前轮处于或高于所述装载表面；

将所述动力救护床进一步滚动到所述装载表面上，直至所述前支腿的每一者的所述中间承载轮在所述装载表面上；

经由检测到请求所述后支腿升高以及启动所述床致动系统的信号的存在的所述床控制系统来相对于所述支撑框架升高所述一对后支腿，直至所述后轮处于或高于所述装载表面；和

将所述动力救护床进一步滚动到所述装载表面上，直至所述后支腿的每一者的所述后轮在所述装载表面上。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，在除了检测到请求所述前支腿升高的所述信号的存在之外还检测到所述前承载轮接触所述装载表面时，所述床控制系统启动所述床致动系统以相对于所述支撑框架升高所述一对前支腿。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，在除了检测到请求所述后支腿升高的所述信号的存在之外还检测到所述中间承载轮接触所述装载表面时，所述床控制系统启动所述床致动系统以相对于所述支撑框架升高所述一对后支腿。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述床控制系统具有一个或多个处理器和通信电路，其中，所述一个或多个处理器致使所述通信电路将开门信号传输至所述急救车，所述急救车开门以接收滚入式床，其中，所述方法还包括所述车在接收到所述开门信号时开门。

5.根据权利要求1所述的方法，其中所述高度是预定的，并且一旦达到所述预定高度，所述前致动器就会由所述床控制系统进一步致动以升高所述床的前端。

6.根据权利要求5所述的方法，其中在除了检测到请求所述前支腿升高的所述信号的存在之外还检测到所述前承载轮接触所述装载表面时，所述床控制系统启动所述床致动系统以相对于所述支撑框架伸展所述一对后支腿。