[发明专利]一种消防机器人

说明书

本发明涉及一种消防机器人，包括底座，底座顶面设置有齿轮组件，齿轮组件包括旋转座，旋转座上方设置有内齿轮和支撑板，旋转座顶面上设置有套筒和驱动电机；套筒内底部设置有电磁铁，电磁铁上方设置有铁芯，铁芯与套筒底壁之间设置有弹簧，套筒上方设置有中间齿轮，中间齿轮与铁芯通过转轴转动连接；驱动电机输出轴固定连接有主动齿轮；中间齿轮分别与内齿轮和主动齿轮啮合；支撑板顶面设置有一蜗杆和第一齿轮，蜗杆端部设置有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮啮合；中间齿轮可穿过第三通孔与第一齿轮啮合；本发明的角度调节组件，通过一个电机即可控制消防炮水平和竖直方向的喷射角度调节，减少了不必要的元件，降低成本。

技术领域

本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种消防机器人。

背景技术

现今社会中，随着城镇化推进，高楼建设速度加快，但应对高楼消防的设备发展相对滞后，同时，随着化工行业的迅速发展，各类容易爆炸不适合人类靠近处理的消防事件呈上升趋势。今年来，消防官兵因高楼消防设备滞后、消防过程中近距离处理易爆案件导致伤亡人数不断增多，这一消防上的难题一直未得到解决。目前的消防手段，多是采用云梯消防车来解决高楼消防问题，普通的云梯消防车的有效作业高度为30-50米，再高的可达60-70米。但消防车因体积较大，在出警消防时受到街道通常度限制，难以在狭窄街道通行，常常不能在第一时间赶到火灾现场，导致火灾进一步恶化。

高层建筑一旦发生火灾，有一个显著的特征是“烟囱效应”，即：在底层发生的火灾形成的热空气，因为密度交底，经电梯槽或楼梯通道得以网上流动，就像一个巨大的烟囱中的气流，使高热气体不断在通道得顶部积聚，结果是使火势透过这种空气的对流在大厦的顶层制造另一个火场。而且随着热空气的排出，新鲜空气不断从底部流程吸入，导致火势进一步加剧。这种火灾多是顺着电梯槽或楼道通道蔓延，消防队员不能像处理一般建筑火灾那样从外部进行灭火，只能佩戴空气呼吸器进入火场，通过内部强攻扑救大火。但是，在这些狭窄区域，灭火设备无法有效作业，一旦火灾蔓延到高层楼层，消防员无法携带灭火设备进行扑救，给救援工作带来了很大的困难。

因此，在消防领域内出现了很多解决该问题的消防设备，例如高压消防炮等，但是，现有的高压消防炮大多由两个角度调节机构，分别调节消防炮水平方向和竖直方向的喷射角度，这样就需要增加许多不必要的元器件，使消防炮整体结构复杂，成本过高，而且消防炮本身不具有动力机构，需要人为运送至受灾区域，然后进行灭火，不但消防员需要处于危险区域，而且由于机动性能差，不能及时展开扑救工作，耽误救援时间。

发明内容

为了解决现有技术中存在的现有消防设备结构复杂、成本高而且机动性能差的技术问题，本发明提供了以下技术方案：

一种消防机器人，包括底座，所述底座底面设置有移动机构，所述底座顶面固定设置有齿轮组件，所述齿轮组件上安装有高压水炮；

所述齿轮组件包括通过转轴安装于所述底座上的旋转座，所述旋转座上方通过多个支杆固定连接有支撑板，所述支杆中部固定设置有内齿轮；

所述旋转座顶面上固定设置有套筒和驱动电机；

所述套筒内底部固定设置有电磁铁，所述电磁铁上方设置有铁芯，所述铁芯与所述套筒侧壁之间滑动连接，所述铁芯与所述套筒底壁之间固定设置有弹簧，所述套筒上方设置有中间齿轮，所述中间齿轮与所述铁芯通过转轴转动连接；

所述驱动电机输出轴固定连接有主动齿轮；

所述中间齿轮分别与所述内齿轮和主动齿轮啮合；

所述支撑板顶面设置有一蜗杆和第一齿轮，所述蜗杆轴心线与所述支撑板顶面平行设置，所述第一齿轮通过转轴安装于所述支撑板上，所述蜗杆端部固定设置有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮啮合；

所述支撑板上设置有第三通孔，所述中间齿轮可穿过所述第三通孔与所述第一齿轮啮合。