[发明专利]自动点胶装置

说明书

技术领域

本发明涉及点胶技术领域，尤其涉及一种自动点胶装置。

背景技术

现有的点胶加工方式都是将产品逐一放置到点胶机上，每次完成点胶后就需要把产品取出，然后在放入下一个需要点胶的产品，取放产品都是通过人工手动完成，整个过程需要消耗较多的人力，还会浪费很多不必要的时间，导致生产效率低，生产成本高，同时人工操作会出现失误，导致产品报废率较高。

有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种自动点胶装置，使其更具有产业上的利用价值。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种能够提高生产效率，降低成本，保证点胶精度的自动点胶装置。

本发明提出的一种自动点胶装置，包括点胶治具、传送带、点胶头、转盘、固定板和机械手，所述点胶治具自由放置在所述传送带上，所述转盘转动安装在所述机械手上，所述固定板水平固定在所述转盘的下端，所述点胶头竖直安装在所述固定板的底部中间，所述点胶治具呈长方体状，所述点胶治具的上端面四角处均设有红外发射器，所述固定板呈长方体状，所述固定板的下端面与所述点胶治具的上端面尺寸相同，所述固定板的下端面四角处均设有红外接收器，所述机械手上安装有电机和控制模块，所述电机与所述转盘传动连接，所述红外接收器和电机均与所述控制模块通信连接。

作为本发明的进一步改进，所述点胶治具的侧壁上设有凹槽，所述凹槽上设有盖子。

作为本发明的进一步改进，所述凹槽中可拆卸安装有电池。

作为本发明的进一步改进，所述点胶治具的侧壁上还设有电源开关。

作为本发明的进一步改进，所述机械手可带动所述转盘在X、Y、Z三轴方向上运动。

作为本发明的进一步改进，所述转盘固定连接在所述固定板的上端面中间。

作为本发明的进一步改进，所述电机竖直向下安装在所述机械手中。

作为本发明的进一步改进，所述电机的转轴竖直向下固定连接在所述转盘的中间。

借由上述方案，本发明至少具有以下优点：本发明提供的自动点胶装置，通过点胶治具来放置需要点胶的产品，通过传送带将需要点胶的产品自动运输到点胶头处，通过控制模块控制电机转动，从而使转盘带动固定块转动，确保每次点胶前均能将点胶治具上的红外发射器与固定板上的红外接收器进行位置校准，从而确保点胶精度，通过机械手的带动使点胶器自动完成点胶加工，每次点胶完一个产品后，无需取出产品即可进行下一个产品的点胶工作，减少了人力，节省了时间，从而提高了生产效率，降低了成本，避免了人工操作，保证了生产品质。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1为本发明自动点胶装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

实施例：一种自动点胶装置，包括点胶治具1、传送带2、点胶头3、转盘4、固定板5和机械手6，所述点胶治具自由放置在所述传送带上，所述转盘转动安装在所述机械手上，所述固定板水平固定在所述转盘的下端，所述点胶头竖直安装在所述固定板的底部中间，所述点胶治具呈长方体状，所述点胶治具的上端面四角处均设有红外发射器7，所述固定板呈长方体状，所述固定板的下端面与所述点胶治具的上端面尺寸相同，所述固定板的下端面四角处均设有红外接收器8，所述机械手上安装有电机9和控制模块10，所述电机与所述转盘传动连接，所述红外接收器和电机均与所述控制模块通信连接。

所述点胶治具的侧壁上设有凹槽11，所述凹槽上设有盖子12。

所述凹槽中可拆卸安装有电池13。

所述点胶治具的侧壁上还设有电源开关14。

所述机械手可带动所述转盘在X、Y、Z三轴方向上运动。

所述转盘固定连接在所述固定板的上端面中间。

所述电机竖直向下安装在所述机械手中。

所述电机的转轴竖直向下固定连接在所述转盘的中间。