[发明专利]一种炖汤机器人的汤碗传送机构

说明书

本发明公开了一种炖汤机器人的汤碗传送机构，包括传送带，传送带一侧上方竖直设置有汤碗通道，汤碗通道底部设置有交替夹持装置，交替夹持装置包括定位框，定位框内设置有第一转轴和第二转轴，第一转轴上设置有第一齿轮和第一转动块，第二转轴上设置有第二齿轮和第二转动块，第一齿轮与第二齿轮啮合，定位框上通过扭簧转动连接有两对夹持环，第一转动块和第二转动块均由两个正方体拼合而成，夹持环上均设置有拨杆，拨杆由扭簧驱动分别与第一转动块和第二转动块贴合，第一转轴通过第四电机驱动，第四电机与控制装置连接。该种汤碗传送机构能够将一叠汤碗自动一个一个的分开放置，易于实现盛汤的自动化操作。

技术领域

本发明属于机器人技术领域，特别是一种炖汤机器人的汤碗传送机构。

背景技术

随着人们生活质量的提高，人们对餐饮要求也越来越精致。餐桌上有碗热气腾腾的鲜汤，常使人垂涎欲滴，特别是在冬春季，汤既能助人取暖，又能使人的胃口大开。

现在快餐店的餐厅的汤一般都是整锅一起炖的，而在盛汤的时候需要将汤碗一个一个的分开再进行盛装，而将汤碗分开的操作很浪费时间，并且使得盛汤难以实现自动化操作，现有技术中没有将汤碗一个一个分开放置的结构。

发明内容

本发明针对现有技术不足，提供一种炖汤机器人的汤碗传送机构，该种汤碗传送机构能够将一叠汤碗自动一个一个的分开放置，易于实现盛汤的自动化操作。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：一种炖汤机器人的汤碗传送机构，包括传送带，所述传送带通过第三电机驱动，所述传送带一侧上方竖直设置有汤碗通道，所述汤碗通道底部设置有交替夹持装置，所述交替夹持装置包括定位框，所述定位框内设置有第一转轴和第二转轴，所述第一转轴上设置有第一齿轮和第一转动块，所述第二转轴上设置有第二齿轮和第二转动块，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，所述定位框上通过扭簧转动连接有两对夹持环，所述第一转动块和所述第二转动块均由两个正方体拼合而成，两所述正方体贴合的面上其中一个面的对角线与另一个面的边平行且两个贴合的面的中心位置重叠，所述夹持环上均设置有拨杆，所述拨杆由所述扭簧驱动分别与所述第一转动块和所述第二转动块贴合，一对所述夹持环设置于最底下的汤碗下方，另一对所述夹持环设置于上往下倒数第二个汤碗下方，所述第一转轴通过第四电机驱动，所述第四电机与控制装置连接。该机构的操作过程是：第四电机转动转使得上方的一对夹持环夹紧，下方的一对夹持环松开，从而使得最底下的一个汤碗下落，然后第四电机继续转动上方的一对夹持环松开，下方的一对夹持环夹，使得上方的所有汤碗都掉落到下方的一对夹持环上，从而控制汤碗的单个掉落，再通过第三电机驱动传送带转动，使得汤碗一个一个分离放置。

上述技术方案中，优选的，所述传送带远离所述汤碗通道的一端设置有红外传感器，所述红外传感器与所述控制装置连接。采用该结构在红外传感器感应到汤碗时停止装汤，实现控制。

本发明与现有技术相比，具有如下有益效果：该机构的操作过程是：第四电机转动转使得上方的一对夹持环夹紧，下方的一对夹持环松开，从而使得最底下的一个汤碗下落，然后第四电机继续转动上方的一对夹持环松开，下方的一对夹持环夹，使得上方的所有汤碗都掉落到下方的一对夹持环上，从而控制汤碗的单个掉落，再通过第三电机驱动传送带转动，使得汤碗一个一个分离放置。

附图说明

图1为本发明实施例的结构示意图。

图2为本发明实施例中汤碗通道处的结构示意图。

图3为本发明实施例中隔板的结构示意图。

图4为本发明实施例中隔板另一状态的结构示意图。

图5为本发明实施例中交替夹持装置的俯视图。

图6为本发明实施例中交替夹持装置的侧视图。

具体实施方式