[发明专利]一种两级增力机构驱动式水下机电解脱装置

权利要求书

1.一种两级增力机构驱动式水下机电解脱装置，包括上底板(1)、下底板(4)、密封套筒(13)、插头套筒(16)、插座套筒(25)、螺母轴(26)和蜗杆蜗轮组件，其特征在于：其采用蜗轮蜗杆、丝杠螺母两级增力机构，以便减小动力源的功率，并实现可靠自锁；其中，

所述螺母轴(26)为空心结构，且所述螺母轴(26)采用轴承可转动的设置在所述下底板(4)上，且所述螺母轴(26)由所述蜗杆蜗轮组件驱动转动；

所述密封套筒(13)固定在上底板(1)上，所述密封套筒(13)可上下移动的同轴套设于所述螺母轴(26)内；

所述插座套筒(25)可在所述插头套筒(16)的带动下向下滑动的同轴设置在所述密封套筒(13)内；

所述插头套筒(16)内设有与机械手线缆(15)连接的电缆插头(19)，所述插座套筒(25)内设有与电子舱线缆(2)连接的电缆插座(24)，所述电缆插头(19)与所述电缆插座(24)连接设置；

所述插头套筒(16)与所述螺母轴(26)的下端采用螺纹副连接，以便通过蜗杆蜗轮组件驱动螺母轴(26)的转动实现插头套筒(16)的上下移动，进而使所述插头套筒(16)悬挂或者脱离于所述螺母轴(26)，实现机械手与水下机器人之间的连接或解脱。

2.根据权利要求1所述的两级增力机构驱动式水下机电解脱装置，其特征在于：所述密封套筒(13)底部加工有键槽，在键槽的顶端加工有进水孔，当插座套筒(25)的上端面与密封套筒(13)的上端面在一个平面上时，插座套筒(25)上的O型密封圈A(23)在密封套筒(13)的进水孔之外。

3.根据权利要求2所述的两级增力机构驱动式水下机电解脱装置，其特征在于：当所述螺母轴(26)与插头套筒(16)的螺纹副运动到尽头时，螺母轴(26)对插头套筒(16)失去了悬挂约束时，所述插头套筒(16)上的O型圈B(20)位于所述密封套筒(13)的进水孔之外，以便使得所述插头套筒(16)两端压力相等。

4.根据权利要求1所述的两级增力机构驱动式水下机电解脱装置，其特征在于：所述蜗杆蜗轮组件的蜗杆(7)的一端为圆形截面，且该圆形截面端通过联轴器与动力源相连，所述蜗杆(7)的另一端为矩形截面，该矩形截面与扳手配合。

5.根据权利要求4所述的两级增力机构驱动式水下机电解脱装置，其特征在于：所述蜗杆蜗轮组件的蜗轮(11)安装在支撑套筒(10)内，所述支撑套筒(10)固定设置在所述下底板(4)上，所述蜗杆(7)安装在支撑套筒(10)外的设置于下底板(4)上的两个轴承座上。

6.根据权利要求1所述的两级增力机构驱动式水下机电解脱装置，其特征在于：所述插头套筒(16)与机械手肩关节为一体设置，且所述插头套筒(16)上端通过螺纹副固定连接电缆插座(24)，插头套筒(16)周围安装有使得插头套筒(16)与密封套筒(13)之间的径向密封的O型密封圈，插头套筒(16)周围对称布置两个滑动键B(18)，所述滑动键B(18)可在所述密封套筒(13)底端的键槽内滑动，实现插头套筒(16)旋转自由度约束。

7.根据权利要求6所述的两级增力机构驱动式水下机电解脱装置，其特征在于：所述插座套筒(25)上端硫化密封有与水下机器人相连的电缆，插座套筒(25)下端通过螺纹副固定连接电缆插座(24)，插座套筒(25)周围安装有使得插座套筒(25)与密封套筒(13)之间的径向密封的O型密封圈。

8.根据权利要求5所述的两级增力机构驱动式水下机电解脱装置，其特征在于：所述螺母轴(26)采用圆锥滚子轴承(27)设置在所述下底板(4)上，且所述螺母轴(26)的外圆周上设置有轴肩，所述螺母轴(26)的轴肩下侧压在圆锥滚子轴承上，所述螺母轴轴肩上侧通过蜗轮(11)、垫片(22)压在端盖(3)上，端盖(3)设置在支撑套筒(10)上。