[发明专利]一种用于拖拉机的作业机具电控挂接装置

说明书

一种用于拖拉机的作业机具电控挂接装置，包括左推杆电机总成、右推杆电机总成、农具升降开关、农具升降控制器、电池、农具动力输入轴、农具动力输入接口、拖拉机动力输出接口、拖拉机车架、拖拉机变速器；农具升降开关发出下降指令，农具控制器控制左推杆和右推杆下降，下降到一定高度后，农具动力输入轴安放到左托臂和右托臂上并加以固定，农具动力输入接口和拖拉机动力输出接口对齐。农具升降开关发出上升指令，左托臂和右托臂将固定好的农具动力输出轴上升到拖拉机动力输出接口的高度，农具动力输入接口和拖拉机动力输出接口结合。本发明具有结构简单，操作简便的优点。

技术领域

本发明涉及一种拖拉机农具辅助安装装置，尤其涉及一种用于拖拉机的作业机具电控挂接装置。

背景技术

随着农用机械的不断发展，功能不断的丰富，拖拉机用农具的体积和重量不断增大，农具的安装也变得越来越困难。现拖拉机用农具主要靠人力完成安装，大型农具的安装更是需要多人协助完成。这不但增加了拖拉机操作者的工作负担，并且降低了生产效率。目前，尚未有采用电控方式的装置和技术，实现拖拉机的作业机具自动挂接。

发明内容

本发明在于克服现有拖拉机农具安装困难的问题，提供一种用于拖拉机的作业机具电控挂接装置。

为实现上述目的，本发明包括左推杆电机总成、右推杆电机总成、农具升降开关、农具升降控制器、电池、农具动力输入轴、农具动力输入接口、拖拉机动力输出接口、拖拉机车架、拖拉机变速器；左推杆电机总成包括左推杆电机外壳、左推杆、左推杆电机安装架、左一滑轨、左二滑轨、左托臂固定座、左托臂固定盖、左托臂、左推杆电机安装架固定座；右推杆电机总成和左推杆电机组成和结构完全一样；右推杆电机包括右推杆电机外壳、右推杆、右推杆电机安装架、右一滑轨、右二滑轨、右托臂固定座、右托臂固定盖、右托臂；左推杆电机总成和右推杆电机总成固定安装在拖拉机车架尾部的左右两侧，拖拉机变速器固定安装在拖拉机车架尾部中间位置；左推杆电机安装固定座固定在拖拉机车架左侧，左推杆电机安装固定座和左推杆电机安装架为一整体；左托臂安装在左托臂固定座上，两者之间没有相对运动；左托臂固定座安装在左一滑轨和左二滑轨末端，三者间没有相对运动；左推杆末端安装在左托臂固定座上，左推杆电机外壳安装在左推杆电机安装架上；左推杆电机安装架、左一滑轨和左二滑轨组合安装在一起，左推杆电机安装架可沿左一滑轨和左二滑轨移动；右推杆电机总成和左推杆电机总成完全一样；农具动力输入轴安放在左托臂和右托臂上，左托臂固定盖和右托臂固定盖分别安装在左托臂和右托臂上把农具动力输入轴固定；农具升降开关安装在拖拉机变速器上，农具升降控制器和电池安装在拖拉机车架上；左推杆电机总成、右推杆电机总成、农具升降开关、农具升降控制器和电池电连接。

安装农具时，农具升降开关发出下降指令，农具升降控制器控制左推杆和右推杆分别从左推杆电机外壳和右推杆电机外壳中伸出，左推杆电机安装架和右推杆电机安装架分别固定安装在拖拉机车架尾部的左右两侧；随着左推杆和右推杆的伸出，左推杆电机总成的左一滑轨和左二滑轨相对于左推杆电机安装架下降运动，右推杆电机总成的右一滑轨和右二滑轨相对于右推杆电机安装架下降运动，左托臂和右托臂下降；农具动力输入轴安放到下降到一定程度的左托臂和右托臂上，并且农具动力输入接口和拖拉机动力输出接口对齐，用左托臂固定盖和右托臂固定盖将农具动力输入轴固定；农具升降开关发出上升指令，农具升降控制器控制左推杆和右推杆缩进到左推杆电机外壳和右推杆电机外壳中，左推杆电机总成的左一滑轨和左二滑轨相对于左推杆电机安装架上升运动，右推杆电机总成的右一滑轨和右二滑轨相对于右推杆电机安装架上升运动，左托臂和右托臂带动着农具做上升运动；上升到一定程度，农具动力输入接口和拖拉机动力输出接口对接，齿轮啮合，左推杆和右推杆停止运动，农具完成安装。

附图说明

图1是本发明的工作示意图。

图2是左推杆电机总成结构示意图。

图3是左推杆电机总成部分结构示意图。

图4是右推杆电机总成结构示意图。