[发明专利]双摆杆机构清除钢缆航标船缠挂物的方法

说明书

本发明提供了一种双摆杆机构清除钢缆航标船缠挂物的方法，是采用由采用清除钢缆航标船缠挂物的双导杆机构，该机构由第一摆杆机构、第二摆杆机构、曲柄、滑块、调速电机，航标船船体、连杆、框架杆、调速电机、下位刀具、上位刀具、导杆、摆杆组成，汛期结束还有收藏功能，以防锈蚀，能代替人类劳动，减轻人类劳动强度，降低人类危险，保证人类安全。

技术领域

本发明属于清除浮标渣草技术领域，具体涉及一种双摆杆机构清除 钢缆航标船缠挂物的方法。

背景技术

中国航标船及钢缆发展的历史，源远流长；早在新石器时代，已在天然江河上广泛使用独木舟和排筏。

中国航运，自然条件十分优越，大陆海岸线18000多公里，江河有长江、黄河、珠江、黑龙江、辽河、海河、淮河、澜沧江、雅鲁臧布江、额尔齐斯河、怒江等5000多条，总长42万多公里。

中国自营江河航运始于19世纪70年代。

新中国成立后，航运事业得到了很大发展，远洋运输从无到有、从小到大，江河航道治理、维护能力显著提高，江河运输能力大大增强，有通讯导航，航域环境保护能力显著增强等。

每年一到汛期，渲草、树、竹等被洪水冲到江河，缠挂钢缆上，堆积在航标船上，如果不及时清除，航标船将被沉没，其航道没有航行标志，后果不堪设想。

长期以来，航标船及钢缆上的渣草、树、竹清除，主要是靠人工，使用钩、柴刀、剪刀、钢锯等简单工具来进行，这种原始的航标船及钢缆上的渣草、树、竹清除方法，劳动强度很大，非常危险，极不安全。

渣草、树、竹在航标船及钢缆缠挂形成机理，渣草、树、竹是随江水从上游流向下游，渣草、树、竹受到固定在江中的钢缆的阻碍，缠挂在钢缆上、堆积在航标船上。

钢缆在水中有一定的倾斜度，渣草、树、竹在水流作用下会沿钢缆上滑，渣草、树、竹只能在标志船的船首堆集，并且会越集越多，最终导致航标船沉没。

清除航标船及钢缆上的渣草、树、竹是航道维护部门的一个重要工作。

发明内容

为了解决航标船及钢缆的上述问题，提供一种清除钢缆航标船缠挂物的双导杆机构，减轻人类劳动强度，降低人类危险，保证人类安全。

本发明所采用的技术方案是：清除钢缆航标船缠挂物的双导杆机构，由第一摆动机构、第二摆杆机构、调速电机和自动控制系统组成，自动完成钢缆航标船缠挂物的清除。

汛期结束，双导杆机构联合，把清除钢缆航标船缠挂物机构收藏起来，以防锈蚀。

附图说明

图1是清除钢缆航标船缠挂物的双导杆机构结构示意图。

图中符号含义：1第一框架杆、2第一摆杆、3上位刀具、4第一滑块、5第二摆杆、6第一导杆、7第二框架杆、8下位刀具、9缠挂物、10第二导杆、11第二滑块、12曲柄、13航标船船体、14连杆、15第一调速电机、 16第二调速电机、17第三调速电机。

具体实施方式

清除钢缆航标船缠挂物的双导杆机构，由第一摆杆机构、第二摆动机构、调速电机组成。

第一摆杆机构由第一框架杆1、第一摆杆2、上位刀具3、第一滑块 4、摆杆5、第一导杆6、第二框架杆7、下位刀具8、第一调速电机15、第二调速电机16组成。

第一摆杆机构中第一框架杆1、第一摆杆2、第二调速电机16为铰链连接，第一摆杆2、第一导杆6为铰链连接，下位刀具8、第一导杆6为固定连接，第二摆杆5、第一滑块4为铰链连接，第一滑块4、第一导杆6为滑副连接，第二摆杆5、第二框架杆7、第一调速电机15为铰链连接。