[发明专利]挖掘机回转马达的延时制动控制回路

说明书

本发明公开了一种挖掘机回转马达的延时制动控制回路，包括主泵、三位四通换向阀、先导控制阀、三通梭阀、单向阀、制动油缸、二位二通液控换向阀和节流阀；主泵与三位四通换向阀进油口连通，三位四通换向阀出油口与回转马达主油口连通，三位四通换向阀控制油口与先导控制阀控制油口相连通，同时与三通梭阀进油口连通，三通梭阀出油口通过单向阀与制动油缸的有杆腔连通；有杆腔经二位二通液控换向阀、节流阀与液压油箱连通。本发明只使用外控制先导油路，无需外在压力源，简化了布管，方便检修，液压元件少，结构简单，便于实施和维护，成本少；节流阀规格可根据实际情况进行便捷调整，解决了延时时间不匹配造成的刹车片烧结、发热等问题。

技术领域

本发明涉及到工程机械领域，一种挖掘机回转马达的延时制动控制回路。

背景技术

挖掘机液压回转马达在工作过程中启动停止极为频繁，液压马达在停止转动后，为保证挖掘机工作的平稳性，液压制动的前提下，仍需要驻车机械制动，尤其挖掘机在斜坡上工作时，驻车制动显得更加重要；即马达旋转缸体刹车片与壳体刹车片相互抱死，驻车制动功能要求解除制动迅速（不影响回转动作），而驻车锁定则须有一定的延时（需要在马达完全停止以后），避免马达因惯性继续转动时造成的刹车片烧结、发热等问题。实际应用中需要马达配备延时制动控制阀或相应的延时控制液压回路来解决，现有解决方案存在设计结构复杂，液压元件众多，油路密集，延时时间不易调整，投入成本较高等问题。

发明内容

本发明所要解决的是目前用于马达的延时制动设计方案结构复杂，液压元件众多，油路密集，延时时间不易调整，投入成本较高等技术问题。

为解决上述问题，本发明提供一种挖掘机回转马达的延时制动控制回路。

一种挖掘机回转马达的延时制动控制回路，其特征是，包括主泵、三位四通换向阀、先导控制阀、三通梭阀、单向阀、制动油缸、二位二通液控换向阀和节流阀；

主泵与三位四通换向阀的进油口连通，三位四通换向阀的两个出油口与回转马达主油口相连通，三位四通换向阀的两个控制油口分别对应与先导控制阀的两个控制油口相连通，同时与三通梭阀的进油口两端连通，三通梭阀的出油口通过单向阀与制动油缸的有杆腔连通；制动油缸的有杆腔通过二位二通液控换向阀、节流阀与液压油箱相连通。

主泵回油与液压油箱相连通。

制动油缸的无杆弹簧腔直接与液压油箱相连通。

三通梭阀的出油口在单向阀前侧取油与二位二通液控换向阀的先导侧连通。

先导控制阀由先导油泵提供伺服压力油源。

所述制动油缸为常闭式刹车制动油缸，无压力油作用时直接对回转马达刹车锁定。

主泵启动、先导控制阀产生先导压力油时，向三位四通换向阀供油，使三位四通换向阀阀芯换向；同时先导压力油通过三通梭阀推动二位二通液控换向阀换向，打开单向阀向制动油缸的有杆腔供油，使制动油缸的活塞杆缩回，解除回转马达的刹车锁定；主泵高压油通过换向后的三位四通换向阀推动已解除刹车锁定的回转马达转动。

先导控制阀停止供油后，三位四通换向阀阀芯在复位弹簧作用下回到中位，回转马达的进出油口关闭逐渐停止转动；同时三通梭阀通过先导控制阀与液压油箱连通，使单向阀在自身弹簧作用下关闭，二位二通液控换向阀自动复位，制动油缸有杆腔液压油通过二位二通液控换向阀、节流阀后流回至油箱。

与现有技术相比，本发明有以下有益效果：

1、本发明的延时制动控制阀，在实现制动延时功能的前提下，只使用外控制先导油路，无需外在压力源，简化了布管，方便检修；

2、本发明的延时制动控制阀，在实现制动延时功能的前提下，增加额外液压元件少，结构简单，便于实施和维护，能有效控制投入成本；