[发明专利]一种自动化装置

说明书

一种自动化装置，包含装载模块及自动化搬运模块，其中装载模块包含通盘和通箱，通盘的承载部上具有第一凹凸结构，且通箱的置放架上设置有第二凹凸结构可与第一凹凸结构定位结合，并且自动化搬运模块的输送道上具有第三凹凸结构可与第一凹凸结构定位结合，以便将通盘定位于输送道上，通过输送道将通盘输送至通箱，且通过第一、第二凹凸结构的定位结合，将通盘固定于置放架上。此一种自动化装置采用定位简单的凹凸结构，具有定位简单且成本较低的优点。

技术领域

本发明涉及一种自动化装置，特别是一种用以将片状物料自动装载入通箱的一种自动化装置。

背景技术

随着液晶显示器的广泛使用，为了达到使显示器明亮、清晰等要求，偏光片是用于显示器中的重要组件；而传统偏光片在制作完成欲出货至液晶显示器的组装厂商时，必须先用铝箔等包装材逐一包装偏光片后再运送至组装厂商，较为繁琐且人力成本较高。

另外，在偏光片的制作或运送过程中，若采用输送道以自动输送偏光片时，往往需利用夹具或吸盘等机构将偏光片固定在输送道上，以利运送的进行，此种夹具或吸盘的机构设计较为复杂，装设及更换上较为不易，且无法同时满足不同尺寸的偏光片的定位。

发明内容

为了解决上述问题，本发明目的之一是提出一种自动化装置，采用定位简单的凹凸结构，省略传统利用夹具或吸盘等复杂机构对通盘进行固定的设计，具有定位简单且成本较低的优点。

本发明目的之一是提出一种自动化装置，通过孔洞及凸起部的凹凸结构设计，将通盘连同片状物料依据需求定位在输送道或通箱的置放部等其它对象上，其中各个凹凸结构中不同尺寸的孔洞或凸起部的设计，具有自动判别通盘的尺寸大小及判别通盘的摆放位置是否正确的优点。

本发明目的之一是提供一种自动化装置，其中凹凸结构的设计使通盘仅需与输送道有部分凹凸结构对位即可结合在一起，因此同一输送道可定位不同尺寸的通盘，进而运送不同尺寸的片状物料。

本发明目的之一是提供一种自动化装置的装载模块，其中片状物料以自动化方式送入通箱而定位固定，并且在密封通箱后送至下一作业机台，具备维持片状物料的干燥度及洁净度的优点，还可省略传统需逐一对片状物料进行包装的人力成本的浪费。

为了达到上述目的，本发明一实施例的一种自动化装置包含：装载模块，包含：通盘，其包含承载部，该承载部上设置有第一凹凸结构；以及通箱，其包含箱体以及多个置放架两两对应设置于箱体内部，每一置放架上设置有第二凹凸结构，至少部分第二凹凸结构与部分第一凹凸结构相对应，以供与第一凹凸结构定位结合；以及自动化搬运模块，包含至少一个输送道，输送道上设置第三凹凸结构，至少部分第三凹凸结构与通盘的部分第一凹凸结构相对应，使第一凹凸结构与第三凹凸结构定位结合，以将通盘定位于输送道上，并通过输送道将通盘输送至通箱并置放于置放架，并且部分第一凹凸结构与置放架的第二凹凸结构定位结合。

附图说明

图1所示为本发明一实施例的一种自动化装置的结构示意图。

图2所示为本发明一实施例的通盘的结构示意图。

图3所示为本发明一实施例的通盘的部分结构示意图。

图4所示为本发明另一实施例的通箱的结构示意图。

主要组件符号说明

10 一种自动化装置

12 装载模块

14 自动化搬运模块

141 输送道

142 第三上表面

143 第三凹凸结构