[发明专利]一种智能茶几

权利要求书

1.一种智能茶几，其特征在于，包括机械机构、检测控制系统；所述检测控制系统用于在检测到放置于茶几面上的用户杯中剩余水量达到预设低水量值时，向机械机构发出指令；所述机械机构用于承载茶壶，并根据检测控制系统所发指令倾斜所承载的茶壶执行倒水。

2.根据权利要求1所述的智能茶几，其特征在于，所述检测控制系统在执行倒水过程中进一步在检测到放置于茶几面上的用户杯中水量达到预设高水量时，向机械结构发出停止倒水的指令；所述机械机构用于所发停止倒水指令复位所承载的茶壶以停止倒水；或者所述机械机构在收到所发指令后按照预定的动作和时间执行倒水及停止倒水操作。

所述检测控制系统在机械机构停止倒水后，向所述机械机构发出转向指令；所述机械机构根据转向指令控制所承载的茶壶转向到下一个需要倒水的茶杯执行倒水。

3.根据权利要求2所述的智能茶几，其特征在于，所述智能茶几的茶几面上设有至少一个杯座，所述检测控制系统包括至少一个称重传感器，用于检测剩余水量。

4.根据权利要求3所述的智能茶几，其特征在于，当所述检测控制系统通过所述称重传感器检测所述茶壶所对的杯座上方重量为零时，则向机械机构发出转动指令。

5.根据权利要求2所述的智能茶几，其特征在于，所述机械机构部分包括步进电机和回转电机，所述步进电机用于直接控制机械机构执行倒水，所述回转电机用于直接控制机械机构的转动。

6.根据权利要求2所述的智能茶几，其特征在于，所述倒水机构包括摆杆、定杆、推座端、固定端；所述定杆固定连接在推座端和固定端之间，且在所述定杆上设有推座，该推座可以在定杆上滑动；所述摆杆的一端通过铰链机构与推座端相连，另一端设有壶座；在所述摆杆上设置有滑块，该滑块可以在摆杆上滑动并与所述推座相连，所述推座由所述电机部分驱动，在定杆上向推座端滑动，带动滑块在摆杆上朝着壶座方向滑动，使得摆杆抬高，进而使得壶座倾斜以实现倒水。

7.根据权利要求2所述的智能茶几，其特征在于，所述回转机构包括中轴部分和传动系统；所述中轴部分上端与所述倒水机构固定，下端与所述传动系统固定；传动系统包括至少一对相互啮合的齿轮，用于把电机部分的动力传递到中轴部分，使倒水机构转动。

8.根据权利要求4所述的智能茶几，其特征在于，所述传动系统包括一对圆柱齿轮；或包括一对相互啮合的圆锥齿轮和一对相互啮合的圆柱齿轮。

9.根据权利要求2所述的智能茶几，其特征在于，所述电机部分包括直线电机和回转电机；所述直线电机直接控制倒水机构执行倒水；所述回转电机直接控制回转机构，使得倒水机构转动方向。

10.根据权利要求1所述的智能茶几，其特征在于，所述检测控制系统包括核心控制单元和控制面板；所述控制面板与核心控制单元连接，用于控制核心控制单元的开启与复位。