[发明专利]一种用于车辆自动驾驶的显示系统

说明书

本发明涉及自动驾驶技术领域，尤其是一种用于车辆自动驾驶的显示系统，显示模块连接控制模块，雷达信号模块通过雷达信号处理模块连接信号放大电路，信号放大电路连接控制模块，摄像模块分别通过图像处理模块、视频处理模块和音频处理模块连接控制模块，网络模块和存储模块均连接控制模块。本发明有益效果：本发明设置有显示模块，可直观的表达车辆在自动驾驶模式下的行车状态与驾驶员安全辅助提醒，画面生动形象，可操作性更高，从而有效确保用户尤其是新用户能第一时间准确认知当前行车状态的信息，有助于用户迅速做出安全调整，提高了车辆驾驶的安全性与舒适性。

技术领域

本发明涉及自动驾驶技术领域，尤其是一种用于车辆自动驾驶的显示系统。

背景技术

现有自动驾驶显示系统的人机交互方式为，通过整车CAN( ControllerAreaNetwork，控制器局域网络)总线上获取ECU( Electronic Control Unit，电子控制单元)的状态显示信息，将车辆在自动驾驶过程中的状态信息在中控显示器或组合仪表中进行显示，而显示的内容仅局限于本车对前方车辆的跟随状态与距离，因此，该方式仅适用于自身车辆的单车道信息提示，无法实现对高速路况以及多车道兼容的复杂车道行驶路况的显示，使驾驶员容易因信息获取不全面而导致对驾驶安全意外情况的主观误判。此外，现有的显示画面仅为图标显示，显示画面不直观，存在潜在的驾驶安全隐患。

因此，对于上述问题有必要提出一种用于车辆自动驾驶的显示系统。

发明内容

本发明目的是克服了现有技术中的不足，提供了一种用于车辆自动驾驶的显示系统。

为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现：

一种用于车辆自动驾驶的显示系统，包括显示模块、控制模块、网络模块、存储模块、雷达信号模块、摄像模块、信号放大电路、雷达信号处理模块、图像处理模块、视频处理模块、音频处理模块和传感器模块，所述显示模块连接控制模块，所述雷达信号模块通过雷达信号处理模块连接信号放大电路，所述信号放大电路连接控制模块，所述摄像模块分别通过图像处理模块、视频处理模块和音频处理模块连接控制模块，所述网络模块和存储模块均连接控制模块

优选地，所述信号放大电路包括第一放大器和第二放大器，所述第一放大器的反相输入端依次通过第一电阻和第二电阻接地。

优选地，所述第一放大器的同相输入端通过第三电阻接地，所述第一放大器的反相输入端与第一放大器的输出端之间连接有第四电阻。

优选地，所述第一放大器的输出端通过第五电阻接入第二放大器的反相输入端，所述第二放大器的同相输入端通第六电阻接地。

优选地，所述第二放大器的反相输入端与第二放大器的输出端之间分别并联有第七电阻和第一电容。

优选地，所述网络模块连接移动设备端，所述网络模块包括蓝牙模块、WiFi模块和4G网模块。

优选地，所述显示模块采用液晶显示屏。

本发明有益效果：本发明设置有显示模块，可直观的表达车辆在自动驾驶模式下的行车状态与驾驶员安全辅助提醒，画面生动形象，可操作性更高，从而有效确保用户尤其是新用户能第一时间准确认知当前行车状态的信息，有助于用户迅速做出安全调整，提高了车辆驾驶的安全性与舒适性。

以下将结合附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本发明的目的、特征和效果。

附图说明

图1是本发明的结构框图；

图2是本发明的电路图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。