[发明专利]一种车辆自动驾驶系统

说明书

本发明涉及自动驾驶技术领域，尤其是一种车辆自动驾驶系统，所述激光雷达、摄像头模块、转向传感器、前后传感器、速度传感器、加速度传感器、倾角传感器、网络模块、电子雷达、激光测距仪和定位模块均连接车载集成控制器，网络模块连接移动设备端和远程监控服务端，激光测距仪和激光雷达均连接速度传感器和加速度传感器。本发明有益效果：本发明汽车自动驾驶系统与城市道路中心有实时数据的交互，可及时更新道路信息、提高导航准确率，并可大大减少车辆超速、闯红灯等违规事情的发生，进而减少车祸的发生几率，一定程度上保证了驾驶员的安全。

技术领域

本发明涉及自动驾驶技术领域，尤其是一种车辆自动驾驶系统。

背景技术

随着我国汽车持有量的增加，道路交通拥堵现象越来越严重，每年发生的交通事故也在不断上升，为了更好的解决这一问题，研究和开发汽车自动驾驶系统很有必要。

现有的一种汽车自动驾驶系统是由装在驾驶室的摄像机和图像识别系统辨别驾驶环境，然后由车载主控计算机、GPS 定位系统和路径规划软件根据预先存好的道路地图等信息对车辆进行导航，在车辆的当前位置和目的地之间规划出合理的行驶路径将车辆导向目的地。

上述汽车自动驾驶系统中，由于道路地图是预存于车辆内，其数据的更新依赖于驾驶员的人工操作，更新频率不能够保证，并且，即使驾驶员能够做到及时更新，也可能由于现有资源里没有关于道路的最新信息而使得最终得到的资料不能够反应当下的道路情况，最终造成行车路线不合理，导航准确率不高，给行车带来不便。

因此，对于上述问题有必要提出一种车辆自动驾驶系统。

发明内容

本发明目的是克服了现有技术中的不足，提供了一种车辆自动驾驶系统。

为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现：

一种车辆自动驾驶系统，包括车载集成控制器、激光雷达、摄像头模块、转向传感器、前后传感器、速度传感器、加速度传感器、倾角传感器、网络模块、电子雷达、激光测距仪和定位模块，所述激光雷达、摄像头模块、转向传感器、前后传感器、速度传感器、加速度传感器、倾角传感器、网络模块、电子雷达、激光测距仪和定位模块均连接车载集成控制器，所述网络模块连接移动设备端和远程监控服务端，所述激光测距仪和激光雷达均连接速度传感器和加速度传感器。

优选地，所述车载集成控制器安装在车内的中央控制区内，所述车载集成控制器设置有大液晶触摸屏。

优选地，所述车载集成控制器连接有胎压检测器和倒车影像模块。

优选地，所述激光雷达设置车体的上端中间位置。

优选地，所述激光测距仪分别设置在车体的上端中间位置和车体的四周边位置。

优选地，所述电子雷达分别安装在车体的四周边位置。

优选地，所述转向传感器、前后传感器、速度传感器和加速度传感器均分别安装在车轮上。

优选地，所述摄像头模块包括四个广角摄像头并分别安装在车体的四方向上。

本发明有益效果：本发明汽车自动驾驶系统与城市道路中心有实时数据的交互，可及时更新道路信息、提高导航准确率，并可大大减少车辆超速、闯红灯等违规事情的发生，进而减少车祸的发生几率，一定程度上保证了驾驶员的安全。

以下将结合附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本发明的目的、特征和效果。

附图说明

图1是本发明的结构框图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。