[发明专利]一种电池组供给控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种适用于智能清洁器具的电池组供给控制系统。

背景技术

随着科技水平的提高，人们越来越倾向于采用智能清洁器具来代替人工完成地面、壁面等的清洁、维护等工作。由于电池组的使用寿命大多数不长，厂家保修也是多只有半年，在智能清洁器具日常的一些清洁情况下有可能需要电池组不能出现突然断电的现象，否则会出现一些比较危险的状况发生，特别是倾斜壁面和天花板的清洁，电池组断电是万万不能容许的，另外有时也会出现电池组电量不足的情况，没有足够的时间和电量返回安全位置。

因此，如何设计一种好的电池组供应系统，保证智能清洁机器人在实际清洁过程中的安全是业界亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明针对上述现有技术中存在的问题提供了一种电池组供给控制系统，有效的解决清洁过程中出现电池组失效断电或者电量不足的现象，并及时提醒用户进行电池组更换，确保智能清洁器具安全性，同时避免使用备用电源时，电池组之间电量不均匀，影响供电效率和电池使用寿命。

本发明提出的技术方案是，一种电池组供给控制系统，包含正常供电的X组电池组、Y组备用电池组、电池组控制系统、报警提示控制系统。

在智能清洁器具工作时，所述所有电池组同时给智能清洁器具供电；即X组电池组和Y组备用电池组同时给智能清洁器具供电。

所述电池组由一节或几节电池构成。

所述每一组电池组都带有报警提示控制系统。

所述每一组电池组都与电池组控制系统连接。

在某个电池组出现故障时，控制系统自动断开该电池组，其它的电池组继续供电直到清洁器具完成该次清洁任务或者剩下电池组总的电量低于设定值或者剩下电池组的平均电量低于设定值，三种情况满足任意其中一种时，智能清洁器具就返回充电座。

为了确保智能清洁器具的安全性，在没有更好完所有故障电池组之前，智能清洁器具都不能再次被启动。

本发明采用超过正常使用的电池组数供电，相当于有Y+1电源供电方式，其中就算出现一组或几组电池组故障，也能保证其能够继续正常工作或者有足够的电量返回充电座，保证智能清洁器具的安全性，特别是悬挂式的清洁器具；所有的电池组都一起供电，最大程度上保证电池组用电的平衡，提高电池组的供电效率和使用寿命。

附图说明

图1是根据本发明的电池组原理示意图。

具体实施方式

如图1所示，电池组供给控制系统，包含正常供电的X组电池组1、Y组备用电池组1、电池组控制系统2、报警提示控制系统3。

电池组由电池11构成。

所述每一组电池组1都带有报警提示控制系统3。

所述每一组电池组都1与电池组控制系统连接2。

工作原理：在智能清洁器具正常工作时，所有的X组电池组和Y组电池组同时供电，直到完成该次清洁任务，或者剩下电池组的平均电量低于设定值时，智能清洁器具并返回充电座充电；当其中一组或者几组电池组1出现问题时，控制系统3断开出现问题的电池组1，其它的电池组1继续给智能清洁器具供电，直到完成该次清洁任务，或者剩下电池组总的电量低于设定值时，或者剩下电池组的平均电量低于设定值时，三种情况满足任意其中一种时，智能清洁器具就返回充电座充电以及提醒用户及时更换电池组1。

当其中一组或几组电池组1发生故障时，与之相连的电池组的报警提示控制系统3工作，提示用户需要进行更换报警提示控制系统3所示的电池组1，为了确保智能清洁器具的安全性，在没有更好完所有故障电池组之前，智能清洁器具都不能再次被启动。

本发明提供的电池组供给控制系统有效的解决了智能清洁器具工作时会出现的断电危险，极大保障智能清洁器具的安全。

当正常供电的X组电池组使用量较大时，由于电池组出现故障的几率比较小，几组同时出现故障的几率则小的基本上可以忽略不计，此时Y值可能仅仅是2、3或者4即可，一定程度上也比双电源供电的电池组数量要小，也相当于有Y+1电源供电，比双电源供电更安全，即节省了成本，断电几率更小，安全性也更高了。

本发明的故障电池组更换也仅需更换出了问题的电池组，不需要全部更换电池组，这也帮用户大大节约了维修成本，比双电源供电更加人性化。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替代和改进等，均应含在本发明的保护范围内。