[发明专利]一种PID参数自整定装置在审
| 申请号： | 201711358112.4 | 申请日： | 2017-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN109932892A | 公开（公告）日： | 2019-06-25 |
| 发明（设计）人： | 赵富生 | 申请（专利权）人： | 赵富生 |
| 主分类号： | G05B11/42 | 分类号： | G05B11/42;G05B13/04 |
| 代理公司： | 北京劲创知识产权代理事务所(普通合伙) 11589 | 代理人： | 王闯 |
| 地址： | 425600 *** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 比例系数 积分系数 微分系数 变化量 自整定 变量确定模块 参数获取模块 参数整定模块 变化量确定 偏差变化量 常规参数 获取模块 获取系统 时变性 被控 滞后 | ||
1.一种PID参数自整定装置，其特征在于，所述装置包括：
参数获取模块，用于获取系统偏差、偏差变化量、当前PID模型的比例系数、积分系数以及微分系数；
变量确定模块，用于根据所述系统偏差、偏差变化量、比例系数、积分系数以及微分系数，确定比例系数变化量、积分系数变化量以及微分系数变化量；
常规参数获取模块，用于利用常规方法获取PID模型的常规比例系数、常规积分系数以及常规微分系数；
参数整定模块，用于利用所述的常规比例系数、常规积分系数、常规微分系数、比例系数变化量、积分系数变化量以及微分系数变化量确定目标比例系数、目标积分系数以及目标微分系数。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
模型构建模块，用于利用所述目标比例系数、目标积分系数以及目标微分系数，构建目标PID模型。
3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述参数获取模块还用于，每经过一个预定时间间隔，获取所述系统偏差、偏差变化量、当前PID模型的比例系数、积分系数以及微分系数，得到若干组整定参数；其中，每组整定参数包括在同一时刻获取的所述系统偏差、偏差变化量、当前PID模型的比例系数、积分系数以及微分系数。
4.据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述变量确定模块还用于根据若干组整定参数，确定比例系数变化量、积分系数变化量以及微分系数变化量。
5.据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述变量确定模块还用于根据若干组整定参数，利用Fuzzy推理确定比例系数变化量、积分系数变化量以及微分系数变化量。
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