[发明专利]一种位置控制方法在审
| 申请号： | 201711358109.2 | 申请日： | 2017-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN109932992A | 公开（公告）日： | 2019-06-25 |
| 发明（设计）人： | 赵富生 | 申请（专利权）人： | 赵富生 |
| 主分类号： | G05B19/05 | 分类号： | G05B19/05 |
| 代理公司： | 北京劲创知识产权代理事务所(普通合伙) 11589 | 代理人： | 王闯 |
| 地址： | 425600 *** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 进给 目标物体 预定时刻 位置控制 速度控制模块 预定时间段 目的位置 速度运动 人机交互模块 处理模块 控制目标 停止运动 物体定位 高物体 | ||
1.一种位置控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
利用人机交互模块设置速度控制模块的第一进给速度、速度控制模块的第二进给速度以及目标物体的目的位置；
利用位置获取模块获取当前目标物体的当前位置；
利用处理模块根据目标物体的当前位置、目标物体的目的位置、第一进给速度以及第二进给速度，计算得到第一预定时间段和第二预定时间段；其中，所述第一预定时间段的结束时间为所述第一预定时刻，所述第二预定时间段的结束时间为第二预定时刻，第二预定时间段的开始时间等于所述第一预定时间段的结束时间；
利用速度控制模块控制目标物体在第一预定时刻之前以所述第一进给速度运动，在第一预定时刻之后，并且第二预定时刻之前以第二进给速度运动，在第二预定时刻之后，停止运动；其中第二预定时刻大于第一预定时刻。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括以下步骤：
利用第一计时模块在所述第一预定时间段开始之后，向所述速度控制模块发送第一控制命令，以使所述速度控制模块根据所述第一控制命令控制所述目标物体以第一进给速度运动；
利用所述第一计时模块计时，并且在计时到达所述第一预定时刻时，向所述速度控制模块。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括以下步骤：
发送第二控制命令，以使所述速度控制模块根据所述第一控制命令控制所述目标物体以第二进给速度运动。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括以下步骤：
利用第二计时模块计时，并且在计时到达所述第二预定时刻时，向所述速度控制模块发送第三控制命令，以使所述速度控制模块根据所述第三控制命令控制所述目标物体停止运动。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括以下步骤：
所述第一计时模块和/或第二计时模块为计数器。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述处理模块为PLC。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述速度控制模块为变频器。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述人机交互模块为HMI。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于赵富生，未经赵富生许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201711358109.2/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种超声肺功能仪发射功率自动调整的电路
- 下一篇：一种位置控制装置
