[发明专利]一种图书自助分发方法

说明书

本申请为申请号2017106816214、申请日2017-08-10、发明名称“自助式图书分发机及分发方法”的分案申请。

技术领域

本发明属于图书自动分发领域，涉及一种自助式图书分发机。

背景技术

但是现有的自动贩卖机多是对食品类商品进行销售，比如饮料和零食。而在高校当中，由于二手书籍销售渠道不健全，同学需求得不到满足，而供给又无法出售的问题广泛存在。这样就导致了大量的资源浪费，极不利于环境保护和节约资源。

对于图书，尤其是二手书。由于它体积大、书目多的特点，要想尽量满足高校同学的需求，则不可以按照类似食品类商品的摆放模式进行销售，否则只能摆放少量几本图书。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，现有的图书分发机基本都是如图书馆中的横向式，占用空间，不适合自助式分发。本发明的方案可以实现一种圆环形的分发摆放方式以节约空间，并且需求图书可以在处于封闭的壳体内被移出。

一种自助式图书分发机，包括壳体、固定杆、底盘、及使底盘转动的转动结构；所述底盘与位于其上方的上壳体的内壁相对，底盘上具有环绕于底盘圆心并沿底盘径向分布的用于存放图书的挡板，每本图书被放置于两个挡板之间，且各本图书的书脊朝于固定杆，所述的固定杆连接在上壳体的内壁；固定杆由上壳体连接并置于各图书的书脊围成的空间中，在书脊的下部粘贴标签，所述的全景摄像头安装在固定杆外侧面上，且全景摄像头拍摄视野范围覆盖于书脊上的标签，电动推杆安装在固定杆上对应于所述标签与书脊上平面之间的位置。

所述的转动结构包括驱动电机，驱动电机的齿轮与凸轮分割器的入力轴啮合，入力轴中的转位凸轮与出力转塔连接，以径向嵌入在出力转塔圆周表面的凸轮滚子与凸轮的锥度支撑肋在它们相应的斜面作线性接触，凸轮滚子与出力轴接触；所述的底盘下表面一体式连接有底盘安装轴，所述的出力轴与底盘安装轴由法兰固定连接，使底盘能随出力轴转动而转动。

侧壁机壳具有第一出书口，所述的第一出书口与所述安装在固定杆上的电动推杆相对，且电动推杆动作并将对准于第一出书口的图书推出；以使由电动推杆推出的图书由侧壁机壳的第一出书口将图书推出自助式图书分发机。

在第一出书口的下方固定连接一横板，该横板上与第一出书口的底边平行的边竖有立板，该立板上具有第二出书口，第一出书口与第二出书口的位置相对应，该与第一出书口的底边平行且具有立板的边的两个相邻边竖有相对的立板，且在该两个立板上安装有光电传感器或红外传感器，在该横板上安装有压力传感器。

所述的底盘的挡板，在其两个端部为尖端，并且，在圆盘上开出圆形的供尖端滑动的滑沟，以使两个挡板间的距离可调，所述的转动结构被固定于下壳体的上以支撑底盘。

自助式图书分发机，其为纵向多层排列结构，每一层的结构为上述各方案中的所述的自助式图书分发机。

自助式图书分发机的自动分发方法，所述的标签为colorbit code，由全景摄像头拍摄；所述的colorbit code的字节中至少包括书名编码，所述的书名编码为按照书籍进行编码；

在检索界面输入书名，全景摄像头拍摄图书的书脊上的colorbit code图片并送至处理器，图像经过处理，在处理器上运行相应的数据解码包以读取全景摄像头采集的数据图像所包含的编码信息，生成表示图书排列的数据，读取colorbit code的字节中书名编码以查询到该被检索图书，并读取其在图书排列中的位置数据，处理器发出指令使驱动电机旋转，由转动结构传动使得底盘旋转并且将被检索图书定位于第一出书口，并由电动推杆推出。

所述的colorbit code的字节中还包括学院和/或专业编码，检索界面按照学院和/或专业的分类提供图书检索，在检索界面输入书名，全景摄像头拍摄图书的书脊上的colorbit code图片并送至处理器，图像经过处理，在处理器上运行相应的数据解码包以读取全景摄像头采集的数据图像所包含的编码信息，生成表示图书排列的数据，读取colorbit code的字节中学院和/或专业编码以锁定定位群目标，在该群目标中再以书名编码以查询到该被检索图书，并读取其在图书排列中的位置数据，处理器发出指令使驱动电机旋转，由转动结构传动使得底盘旋转并且将被检索图书定位于第一出书口，并由电动推杆推出。

全景摄像头的成像方法是：

S1.P点是空间中一点，每一个空间点P被映射为连接P与投影中心的射线OP；

S2.将射线OP线性地映射到单位球面上，得到球面透视投影图像；