[发明专利]靠水银导通和切断电路信号的防碰撞传感器

说明书

本发明属于自动化生产设备技术领域，涉及一种靠水银导通和切断电路信号的防碰撞传感器。当工作机构受碰撞时外球面组件绕与内球面组件组成的球面配合旋转一定的角度，球端面离开顶部内锥面的中心部位偏向一侧，半球体变倾斜，水银也随着变形，直到水银与导电环接触，导电引线‑>导电环‑>水银‑>导电极I变成了导电通路，从而产生电信号传递给电控系统，电控系统则断开所有工作设备的电源，从而关停电源。本发明一端连接机械手臂，另一端连接工作机构，在工作机构非预期地受到较剧烈的碰撞时能自动停机，结构简单，实用方便，灵敏度高，有效避免关键设备受到破坏及人员伤害，为工厂节约大量维修维护的时间和资金。

技术领域

本发明属于自动化生产设备技术领域，涉及一种当工作机构受强烈碰撞时能避免机械手臂或工作机构损坏的装置，具体涉及一种靠水银导通和切断电路信号的防碰撞传感器。

背景技术

自动化和智能化生产设备在工厂中普及范围越来越广泛，机械手臂和工作机构的组合的应用也非常广泛。工作机构是指机械夹爪、焊枪或割炬等等。机械手臂能模仿人胳臂和手的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运、焊接或切割工件。

机械手臂是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置，是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

在现代生产过程中，机械手臂被广泛地运用于自动化生产线中，机器人的研制和生产已成为高技术领域内迅速发展起来的一门新兴的技术，该行业快速促进了机械手臂的发展，使得机械手臂能更好地实现机械化和自动化的有机结合。机械手臂虽然还不如人手那样灵活，但它能不断地重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比较大，因此，机械手臂已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。

人们在生产实践中根据自己的需要设计出各种各样的工作机构，适用于需要重复劳动、精确运动、危险地区、高温地区、低温地区等，最典型的是机械夹爪、焊枪或割炬。工作机构还可以是真空吸盘，通过真空发生器使吸盘牢牢地吸附在工件表面，从而，在吸盘运动时，工件可以随着运动，撤消真空则工件又脱落下来；还可以是电磁吸盘，里面包括电磁铁，电磁铁通电时产生巨大的磁场，把钢铁工件牢牢吸引住，断开电流则工件脱落下来；还可以是油漆喷枪，工人长期工作在有油漆气味的场合，气味往往对人体有很大的危害，使用机械手臂工作可以避免危害工人身体健康；还可以是检测量具，用来测量工件的尺寸，自动把测量结果传输给计算机系统与标准值进行比对，从而判断该工件是否合格。总之机械手臂和工作机构的组合已经应用于现代化生产中的各行各业的各种工序，发辉着非常重要的作用。

然而，目前使用的机械手臂与工作机构的组合，往往是两者直接连接在一起，生产过程是复杂的，有时会出现突发事件，不可免避地工作机构会受到剧烈碰撞，轻则导致机械手臂或工作机构的定位精度变差，重则导致弯曲变形，甚至导致破坏周围的设备或伤及工作人员，而机构的电控系统不能感知到碰撞的发生，还仍然按照既定的程序工作，破坏动作还会继续，直到人工关停它的电源，造成额外支出大量维修维护的时间和资金。生产现场急需要一种能感知剧烈碰撞并且能及时反馈信号的装置。

发明内容

本发明的目的在于改进现有技术的不足之处，提供一种能使机械手臂感知到剧烈碰撞的发生、在受到剧烈碰撞后能使机械手臂自动停机的靠水银导通和切断电路信号的防碰撞传感器。

本发明是通过以下技术方案来实现的：

一种靠水银导通和切断电路信号的防碰撞传感器，包括内球面组件、外球面组件、弹性补偿盖、球端面柱、压缩弹簧和液态的水银；