[发明专利]一种弱引力场的离心式仿重力型实验平台

说明书

本发明公开了一种弱引力场的离心式仿重力型实验平台，包括中轴以及安装在中轴上的多个实验环境仓。所述的实验环境仓均包括外壳和空心定子旋转电机，空心定子旋转电机安装在中轴上，所述的实验环境仓具有多个实验仓位，所述的中轴两端还安装有巡检轨道，所述的巡检轨道成半圆形，轨道弯曲半径大于半径最大的实验环境仓，所述的巡检轨道还安装有巡检机器人平台，巡检机器人平台能够沿着巡检轨道相对移动，所述的巡检机器人平台安装有六轴机器人手臂，所述的巡检轨道通过巡检轨道转速调控电机安装在中轴两端，使得巡检轨道能够绕着中轴转动。

技术领域

本发明涉及一种弱引力场的离心式仿重力型实验平台。

背景技术

在外太空弱引力场的环境下，如何为生物材料提供一种与万有引力相仿的环境是航天员所一直致力解决的问题。在解决外太空仿引力场的情况下，可以为实验免除重力因素带来的影响，做到变量的可控，确保生物材料在外太空的异变与重力无关。

发明内容

针对上述存在的问题，本发明提供一种基于磁场的磁动力巡检飞行器，能够为试验仓室提供仿重力。

为了实现上述目的，本发明提供的技术方案是：一种弱引力场的离心式仿重力型实验平台，包括中轴以及安装在中轴上的多个实验环境仓。

所述的实验环境仓为扁平的圆柱状，

所述的实验环境仓均包括外壳和空心定子旋转电机，空心定子旋转电机安装在中轴上，

外壳上还安装有遮光板，

所述的实验环境仓具有多个实验仓位，

空心定子旋转电机包括旋转电机转子和空心定子，

所述的多个实验环境仓直径大小渐进排列，形成一个圆球状，即最中间的实验环境仓半径最大，两侧的实验环境仓半径依次减小，

所述的中轴两端还安装有巡检轨道，所述的巡检轨道成半圆形，轨道弯曲半径大于半径最大的实验环境仓，所述的巡检轨道还安装有巡检机器人平台，巡检机器人平台能够沿着巡检轨道相对移动，所述的巡检机器人平台安装有六轴机器人手臂，

所述的巡检轨道通过巡检轨道转速调控电机安装在中轴两端，使得巡检轨道能够绕着中轴转动。

本发明共分为多个实验环境仓，每个实验环境仓的遮光板是不一样的，保证了不同的宇宙射线对生物材料的单独作用。如果想要在持续重力作用下（也就是装置不停止转动）实验生物实验材料在不同实验环境仓的转移，需要一个巡检机器人匹配各个实验仓的转速。

附图说明

图1为本发明结构图。

图2为本发明侧视图。

图3为本发明的局部剖视图。

图4为单个实验环境仓结构图.。

图5为空心定子旋转电机结构图。

图中：1、实验环境仓，2、中轴，3、巡检轨道，4、巡检机器人平台，41、六轴机器人手臂，5、空心定子旋转电机，6、巡检轨道转速调控电机，11、外壳，12、遮光板，13、实验仓位，51、空心定子，52、旋转电机转子。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，一种弱引力场的离心式仿重力型实验平台，

包括中轴以及安装在中轴上的多个实验环境仓1。