[发明专利]一种胶囊掉头装置

权利要求书

1.一种胶囊掉头装置，其特征在于：包括机架(1)、上料装置(2)、固定支撑盘(3)、送料转盘(4)、检测装置(5)、换向机构(6)和下料机构(7)，所述机架(1)上设有固定支撑盘(3)，所述固定支撑盘(3)的上方设有送料转盘(4)，所述上料装置(2)的下方开设有若干个第一落料槽(222)，所述送料转盘(4)上设有若干个送料模块(41)，所述送料模块(41)上设有若干个第二落料槽(42)，所述第一落料槽(222)与第二落料槽(42)相配合，所述固定支撑盘(3)的周向依次设有检测装置(5)、换向机构(6)和下料机构(7)，所述检测装置(5)上设有若干个检测摄像头(53)，所述检测摄像头(53)的下方设有胶囊旋转驱动机构(54)，所述换向机构(6)上设有若干个换向托架机构(63)，所述检测装置(5)通过第二控制单元控制换向机构(6)转动180度，所述下料机构(7)包括输料框(71)和下料斗(72)，所述输料框(71)内设有溜槽(711)，所述溜槽(711)的截面形状为V字形，所述输料框(71)的低位端连接有下料斗(72)，所述下料斗(72)内设有通腔(722)，所述通腔(722)的上方设有导入腔(721)，所述端部检测装置(6)还包括支撑座(61)、升降台(62)和伸缩支撑架(64)，所述支撑座(61)的上方设有升降台(62)，所述升降台(62)上安装有若干个换向托架机构(63)，所述换向托架机构(63)包括支撑套(631)、辅助支撑托架(632)和换向转座(633)，所述换向转座(633)上固定有支撑套(631)，所述支撑套(631)内设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆上安装有伸缩支撑架(64)，所述支撑套(631)的上方对称设有辅助支撑托架(632)，所述辅助支撑托架(632)内设有U字形托槽(6320)。

2.如权利要求1所述的一种胶囊掉头装置，其特征在于：所述检测装置(5)还包括第一控制单元(51)和悬臂安装梁(52)，所述悬臂安装梁(52)的下方安装有若干个检测摄像头(53)，所述检测摄像头(53)与第一控制单元(51)相连，所述胶囊旋转驱动机构(54)包括第二驱动电机(541)、传动机构(542)、托辊组件(543)和辅助支撑块(544)，所述第二驱动电机(541)通过传动机构(542)控制托辊组件(543)转动，所述辅助支撑块(544)的上端面与托辊组件(543)上方相平齐。

3.如权利要求1所述的一种胶囊掉头装置，其特征在于：所述固定支撑盘(3)的周向依次开设有第一安装槽(31)、剔除槽(32)、第二安装槽(33)和下料槽(34)，所述第一安装槽(31)位于检测摄像头(53)的正下方，所述胶囊旋转驱动机构(54)安装在第一安装槽(31)内，所述剔除槽(32)的下方设有若干个剔料机构(35)，所述检测装置(5)与剔料机构(35)通过第一控制单元(51)相连，所述剔料机构(35)包括驱动气缸(351)和挡板(352)，所述挡板(352)的下方设有废料回收箱，所述换向机构(6)安装在第二安装槽(33)内，所述下料槽(34)的下方设有输料框(71)。

4.如权利要求1所述的一种胶囊掉头装置，其特征在于：所述送料模块(41)呈均匀圆周分布，所述第二落料槽(42)的两侧设有挡料辊子(43)，所述第二落料槽(42)的两端设有限位块(44)，所述限位块(44)的侧壁设有弧形槽，所述限位块(44)内安装有辅助红外传感单元(441)。

5.如权利要求1所述的一种胶囊掉头装置，其特征在于：所述上料装置(2)还包括储料箱(21)、排列箱(22)、第一驱动电机(23)和毛刷杆(24)，所述储料箱(21)通过安装架(11)固定在机架(1)上，所述储料箱(21)的上方设有上料斗(211)，所述储料箱(21)的下方设有排列箱(22)，所述第一驱动电机(23)通过驱动转轴驱动毛刷杆(24)转动，所述毛刷杆(24)安装在排列箱(22)内，所述排列箱(22)的下方设有储料模块(221)，所述储料模块(221)上设有若干个第一落料槽(222)。