[发明专利]一种插针机构以及自动化插针机

说明书

本发明提供了一种插针机构以及自动化插针机，其插针机构包括呈一字排列的送料装置、插针装置、以及收料装置；送料装置包括水平设置的送料底板、设于送料底板下方的送料推轮、送料盖板、设于送料盖板上方的送料拉轮，送料盖板设于送料底板的上方，并且两者之间形成送料的通道；送料装置还包括设于送料底板一侧的送料弯折组件，送料弯折组件包括第一竖直摆臂、第一水平摆臂、以及第一弯折转轴，第一竖直摆臂和第一水平摆臂连接，第一水平摆臂和第一弯折转轴连接，第一弯折转轴的端部设有八字形第一通槽，第一通槽提供插针排穿过；其中，第一竖直摆臂在竖直方向上升降可以带动第一水平摆臂在水平方向上摆动，从而使第一弯折转轴对插针排进行弯折。

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种插针机构以及自动化插针机。

背景技术

插针机，是一种将插针插入基件的自动化设备。

在实际使用当中，插针是以插针排的形式收卷在送料装置上的。将插针插入基件之前，先要将插针排裁切成插针的形式。但实际上，插针排在每次裁切的间隙要保持输送。因此每次定位存在误差，而且插针排本身又是平直的，导致裁切时没有一个准确的参照，所以在裁切过程中容易产生偏差。

发明内容

为解决上述的技术问题，本发明提出一种插针机构以及自动化插针机，在裁切过程中的偏差小。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种插针机构，包括呈一字排列的送料装置、插针装置、以及收料装置；

所述送料装置包括水平设置的送料底板、设于所述送料底板下方的送料推轮、送料盖板、设于所述送料盖板上方的送料拉轮，所述送料盖板设于所述送料底板的上方，并且两者之间形成送料的通道；

所述送料装置还包括设于所述送料底板一侧的送料弯折组件，所述送料弯折组件包括第一竖直摆臂、第一水平摆臂、以及第一弯折转轴，所述第一竖直摆臂和所述第一水平摆臂连接，所述第一水平摆臂和所述第一弯折转轴连接，所述第一弯折转轴的端部设有八字形第一通槽，所述第一通槽提供插针排穿过，并且所述第一通槽的较大槽口面向所述插针排的进给路径敞开；

其中，所述第一竖直摆臂在竖直方向上升降可以带动所述第一水平摆臂在水平方向上摆动，从而使所述第一弯折转轴对所述插针排进行弯折。

作为一种可实施方式，所述送料底板上设有第一送料底板过孔，所述第一送料底板过孔提供所述送料推轮穿过；

所述送料盖板上设有第一送料盖板过孔和第二送料盖板过孔，所述第一送料盖板过孔和所述第一送料底板过孔上下相对，所述第一送料盖板过孔提供所述送料推轮穿过，所述第二送料盖板过孔提供所述送料拉轮穿过。

作为一种可实施方式，所述送料弯折组件还包括第一下固定块和第一上固定块，所述第一下固定块相对所述送料底板固定，所述第一弯折转轴固定在所述第一下固定块内，并且可以相对所述第一下固定块转动；

所述第一上固定块设于所述第一下固定块上，并且所述第一上固定块包括和所述第一通槽的上侧壁配合的第一限位侧壁；其中，当所述第一弯折转轴相对所述第一下固定块和所述第一上固定块转动时，所述上侧壁和所述第一限位侧壁齐平或者呈十字交叉。

作为一种可实施方式，所述插针装置包括纵向滑动安装块、横向滑动安装块、上固定安装块、下固定安装块、上裁切刀、下裁切刀、以及推块；

所述下固定安装块相对所述送料装置和所述收料装置固定，所述下裁切刀设于所述下固定安装块上；

所述纵向滑动安装块可以相对所述下固定安装块在纵向上滑动，所述横向滑动安装块设于所述纵向滑动安装块上并且可以相对所述纵向滑动安装块在横向上滑动，所述上固定安装块设于所述横向滑动安装块上，所述上裁切刀设于所述横向滑动安装块上并且和所述下裁切刀上下相对；