[发明专利]一种用于下摆臂的工装组件以及自动化设备

权利要求书

1.一种下摆臂工装组件，其特征在于，包括工装治具(191)和工装孔(192)，所述工装治具(191)沿着电动转盘(2)的周向设于所述电动转盘(2)上，所述工装孔(192)沿着所述电动转盘(2)的轴向贯穿所述电动转盘(2)，并且和所述工装治具(191)沿着所述电动转盘(2)的径向设置；

工装治具(191)包括治具底板(1911)、底块(1912)、左滑块(1913)、左夹持块(1914)、右滑块(1915)、右夹持块(1916)、以及V型件(1917)；

所述底块(1912)设于所述治具底板(1911)上，所述底块(1912)包括配合下摆臂的限位面，所述底块(1912)提供所述下摆臂在竖立状态下限位；

所述左滑块(1913)和所述左夹持块(1914)均设于所述底块(1912)的左侧，所述左滑块(1913)滑动连接所述治具底板(1911)并且可以沿着所述治具底板(1911)的横向滑移，所述左夹持块(1914)固定连接所述左滑块(1913)，所述左夹持块(1914)包括配合所述下摆臂的一侧面的夹持面；

所述右滑块(1915)和所述右夹持块(1916)均设于所述底块(1912)的右侧，所述右滑块(1915)滑动连接所述治具底板(1911)并且可以沿着所述治具底板(1911)的横向滑移，所述右夹持块(1916)固定连接所述右滑块(1915)，所述右夹持块(1916)包括配合所述下摆臂的另一侧面的夹持面；

所述V型件(1917)从下向上贯穿所述治具底板(1911)，并且相对所述治具底板(1911)可以上下活动，所述V型件(1917)的两个延伸端分别位于所述底块(1912)的两侧，并且分别抵靠所述左滑块(1913)和所述右滑块(1915)，其中，所述V型件(1917)相对所述治具底板(1911)向上活动可以驱动所述左滑块(1913)和所述右滑块(1915)相向活动，所述V型件(1917)相对所述治具底板(1911)向下活动可以驱动所述左滑块(1913)和所述右滑块(1915)相背活动。

2.根据权利要求1所述的下摆臂工装组件，其特征在于，所述工装治具(191)还包括左压料块(1918)和左自锁销(1919)，所述左压料块(1918)和所述左自锁销(1919)均设于所述底块(1912)的左侧，所述左自锁销(1919)设于所述治具底板(1911)上，所述左压料块(1918)弹性连接所述左自锁销(1919)；

所述工装治具(191)还包括右压料块(1920)和右自锁销(1921)，所述右压料块(1920)和所述右自锁销(1921)均设于所述底块(1912)的右侧，所述右自锁销(1921)设于所述治具底板(1911)上，所述右压料块(1920)弹性连接所述右自锁销(1921)。

3.根据权利要求1所述的下摆臂工装组件，其特征在于，所述工装孔(192)包括第一过孔(1921)和第二过孔(1922)，所述第一过孔(1921)和所述第二过孔(1922)均沿着所述电动转盘(2)的轴向贯穿所述电动转盘(2)，所述第一过孔(1921)和所述第二过孔(1922)沿着所述电动转盘(2)的径向设置，所述第一过孔(1921)位于所述工装治具(191)的下方并且位于所述供料顶升机构(10)和所述收料顶升机构(17)的顶升方向上，所述第二过孔(1922)相对所述第一过孔(1921)更靠近所述电动转盘(2)的中心。