[发明专利]一种飞行体控制器及其控制舱、舱体

说明书

本发明涉及飞行器领域，特别涉及飞行体控制器及其控制舱、舱体。飞行体控制器包括控制舱和设置在控制舱内的集成控制模块，控制舱包括舱体，舱体具有用于与对应飞行体旋转轴线重合的舱体旋转轴线，舱体上设有与集成控制模块连接的垂直轴线接触件，垂直轴线接触件的轴线延长线与舱体旋转轴线垂直，垂直轴线接触件的一端靠近舱体旋转轴线另一端远离舱体旋转轴线设置。电气元件通过垂直轴线接触件与集成控制模块的连接，在飞行体旋转时，与垂直轴线接触件连接的连接器或者线缆受到的离心力尽可能沿垂直轴线接触件的延伸方向，连接器或者线缆不容易与垂直轴线接触件断开，故障率低，同时提高控制系统的寿命。

技术领域

本发明涉及飞行器领域，特别涉及飞行体控制器及其控制舱、舱体。

背景技术

现有的电连接器广泛应用于电气行业，但是针对复杂的军用环境，尤其是在高负载的环境下，如何保证连接器的正常工作一直是一个难题。目前，智能弹体等飞行体上需要设置相关的电气元件，比如摄像头、传感器等，飞行体比如炮弹、子弹等发射后会产生巨大的冲击力，同时，一些飞行体在发射时还要求旋转射出，这种环境条件对控制飞行器上电气元件的控制器的性能提出了更高的要求，目前飞行器的控制系统通常设置与电气元件对应的控制器，在控制器与电气元件之间通过连接器连接，这种控制系统通常难以满足要求，控制系统存在寿命低且故障率较高的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种飞行体控制舱，以解决目前的飞行体控制器的控制系统寿命低且故障率较高的问题；另外，本发明的目的还在于提供一种上述飞行体控制舱所使用的飞行体控制舱舱体及使用上述飞行体控制舱的飞行体控制器。

为实现上述目的，本发明的飞行体控制器的第一种技术方案为：飞行体控制器包括控制舱和设置在控制舱内的集成控制模块，控制舱包括舱体，舱体具有用于与对应飞行体旋转轴线重合的舱体旋转轴线，舱体上设有与集成控制模块连接的垂直轴线接触件，垂直轴线接触件的轴线延长线与舱体旋转轴线垂直，垂直轴线接触件的一端靠近舱体旋转轴线另一端远离舱体旋转轴线设置。

本发明的飞行体控制器的第二种技术方案为：在本发明的飞行体控制器的第一种技术方案的基础上，至少一个垂直轴线接触件为接线接触件，所述接线接触件具有朝向舱体旋转轴线的接线孔，接线孔朝向舱体旋转轴线保证与该接线孔对应的线缆与接线接触件的连接强度。

本发明的飞行体控制器的第三种技术方案为：在本发明的飞行体控制器的第二种技术方案的基础上，所述接线接触件设有至少两个，至少两个所述接线接触件与舱体旋转轴线垂直相交并以舱体旋转轴线为中心呈扇形布置，保证各接线接触件受到的离心力均沿接线接触件的轴线。

本发明的飞行体控制器的第四种技术方案为：在本发明的飞行体控制器的第一种技术方案的基础上，所述舱体上设有轴线平行于舱体旋转轴线的平行轴线接触件，平行轴线接触件设置在舱体上用于朝向飞行体飞行方向的一侧。在受到气压冲击时，保证平行轴线接触件与对应的连接器或者线缆的连接强度。

本发明的飞行体控制器的第五种技术方案为：在本发明的飞行体控制器的第四种技术方案的基础上，所述平行轴线接触件为平行插接接触件，所述舱体上设有与平行插接接触件插接配合的平行插接插头，方便拆装。

本发明的飞行体控制器的第六种技术方案为：在本发明的飞行体控制器的第一种至第五种中任意一种技术方案的基础上，至少一个垂直轴线接触件为垂直插接接触件，舱体上设有与垂直插接接触件插接配合的垂直插接插头，方便拆装。

本发明的飞行体控制器的第七种技术方案为：在本发明的飞行体控制器的第一种至第五种中任意一种技术方案的基础上，所述舱体上设有接触件防护盖，保护接触件的不受损害。

本发明的飞行体控制器的第八种技术方案为：在本发明的飞行体控制器的第一种至第五种中任意一种技术方案的基础上，所述舱体由塑料材质制成，所述舱体上设有屏蔽层，减轻重量的同时保证屏蔽效果。