[发明专利]一种图书馆书籍自动存储系统

权利要求书

1.一种图书馆书籍自动存储系统，配置于图书馆，所述图书馆包括有若干用于放置书籍的书架和若干阅读桌，其特征在于：还包括若干书籍存取机构以及一控制端；

所述书籍存取机构包括驱动组件以及存取支架，所述存取支架用于存放书籍，所述驱动组件用于带动所述存取支架运动，所述存取支架内部形成有容置腔，所述容置腔具有向上的开口，所述容置腔设置有支撑推板，所述支撑推板通过一支撑件固定于所述驱动组件上，所述支撑件用于带动所述支撑推板在所述容置腔内上升或下降，所述存取支架设置有红外扫描装置，所述书籍上设置有图形码，所述红外扫描装置用于扫描所述条形码以获取所述书籍的编号信息，所述书籍存取机构还包括处理器，所述处理器连接所述驱动组件、支撑件以及所述红外扫描装置；

用户可通过终端向所述控制端发送存书指令以及取书指令，所述控制端配置有对应所述存书指令的存书策略以及对应取书指令的取书策略；

所述存书指令以及所述取书指令分别包括有位置信息以及用户编码，所述位置信息反映一阅读桌对应的位置，所述用户编码反映所述用户信息，所述图书馆设置有起始区域，所述书籍存取机构位于所述起始区域，所述控制端配置有位置指针数据库，所述位置指针数据库用于存储每一所述位置信息以及与所述位置信息一一对应的寻址路径；

所述存书策略包括：当所述控制端接收存书指令时，根据所述存书指令中的位置信息从所述位置指针数据库中调取对应的寻址路径，将所述寻址路径发送至一书籍存取机构；

所述取书策略包括：当所述控制端接收取书指令时，根据所述取书指令中的用户编码获取对应的存取编号信息，并根据所述取书指令中的位置信息从所述位置指针数据库中调取对应的寻址路径，将所述寻址路径发送至与所述存取编号信息对应的书籍存取机构；

用户可通过终端向所述处理器发送返回指令，所述返回指令包括用户编号信息；

所述处理器配置有寻址算法，所述寻址算法包括当所述处理器接收到寻址路径时，根据所述寻址路径控制所述驱动组件带动书籍存取机构运动至对应阅览桌的位置，当所述处理器接收返回指令时，根据所述寻址路径返回所述起始区域，并根据用户编码生成一存取编号信息，将所述存取编号信息上传至所述控制器。

2.如权利要求1所述的一种图书馆书籍自动存储系统，其特征在于：所述处理器根据存管算法或取管算法生成存取编号信息；

所述存管算法包括：获取接收存书指令时该书籍存取机构中所有书籍的编号信息以及接收返回指令时该书籍存取机构中所有书籍的编号信息，以生成存书信息，所述存书信息反映存入书籍的编号信息，所述存取编号信息包括所述存书信息；

所述取管算法包括：获取接收取书指令时该书籍存取机构中所有书籍的编号信息以及接收返回指令时该书籍存取机构中所有书籍的编号信息，以生成取书信息，所述取书信息反映存入书籍的编号信息，所述存取编号信息包括所述取书信息。

3.如权利要求2所述的一种图书馆书籍自动存储系统，其特征在于：所述容置腔顶部还设置有红外检测器，所述存管算法还包括：当书籍存取机构运动至对应阅览桌的位置时，控制所述支撑推板向上运动至所述支撑推板或位于所述支撑推板顶部的书籍与存取支架顶部周沿平齐地形成一放置平面，所述红外检测器以及所述红外扫描装置设置于所述放置平面的上方，当所述放置平面放置书籍时，所述红外检测器被遮挡，当所述红外检测器被遮挡时，控制所述红外扫描装置工作并使所述支撑推板向下移动一定距离以使所述红外检测器不被遮挡。

4.如权利要求3所述的一种图书馆书籍自动存储系统，其特征在于：所述取管算法还包括：书籍存取机构运动至对应阅览桌的位置时，控制所述支撑推板向上运动至所述支撑推板存取支架顶部周沿平齐地形成一放置平面，第一预设时间后，控制所述支撑推板向下运动并控制所述红外扫描装置依次扫描每一放置在支撑推板上的书籍。

5.如权利要求4所述的一种图书馆书籍自动存储系统，其特征在于：所述红外扫描装置扫描所述条形码时还获取所述书籍的厚度信息，所述存管算法还包括：根据所述红外扫描装置获取的厚度信息控制所述支撑推板向下运动的距离。

6.如权利要求1所述的一种图书馆书籍自动存储系统，其特征在于：所述阅览桌上设置有辨识图形，用户可通过终端扫描阅览桌上的辨识图形以获取所述位置信息。