[发明专利]一种能够调节进线角度的收卷排线系统

权利要求书

1.一种能够调节进线角度的收卷排线系统，包括主机架，所述的主机架的两边均纵向设置升降导轨丝杠，所述的升降导轨丝杠上部与升降伺服电机连接并受升降伺服电机控制其上下往复运动，两个升降导轨丝杠由一水平丝杆连接，该水平丝杆上带有移动装置，移动装置前端固定一个气缸，气缸上装有寻边激光传感器，水平丝杆的下部位于主机架上设置一绕线盘升降电机，该绕线盘升降电机与绕线盘连接，绕线盘与绕线轮连接，所述的绕线盘的内径为400-900mm，宽度为500-1000mm，盘具规格为600-1600mm，绕线轮的一端位于绕线盘的外侧还设置一夹紧轴，用于固定绕线轮，水平丝杆上还设置一角度激光传感器，角度激光传感器的高度与绕线轮保持一致，主机架的一侧还设置一电控箱，电控箱上设置有上位机操作屏；

设备运行之前，通过上位机操作屏，点击寻边启动，整个排线系统会自动进行移动，寻边激光传感器会检测到绕线盘的两个边缘，并将值记录到系统中，当绕线盘启动时，夹紧轴会开始对其转速进行实时计算，同时绕线盘升降电机启动，按照每转一圈移动一个线缆直径距离的速度启动，在整个系统运行过程中角度激光传感器一直会检测线缆的出线角度，当排线发生偏移时，角度会相应的发生改变，绕线盘升降电机会在原速度的基础上快进或者慢走的方式调试角度，使线缆入辊的角度始终保持恒定，以达到排列均匀的目的，同时升降伺服电机也会随着绕线层数的增加，对应的改变高度；

边缘换向信号是由开始时寻边激光传感器记录的位置值，加上角度传感器偏移值以及线缆直径等一系列的补偿值得到的信号进行换向操作；

收卷线缆上张力是保持恒定的，通过张力可以调节收卷电机的转速；排线速度与收卷的角速度是成比例的，即收卷电机旋转一周，排线电机移动一个直径的距离；

角度传感器选用的是激光式的线扫型区域式传感器，通过线缆在角度传感器中间遮挡的区域面积不同，通过公式计算出线的偏移角度，运行角度可以设置，根据设定值，排线伺服会随着角度偏移量进行调节。

2.根据权利要求1所述的能够调节进线角度的收卷排线系统，其特征在于：所述主机架安装在地轨上，所述的地轨为平行设置的两条直轨。

3.根据权利要求1所述的能够调节进线角度的收卷排线系统，其特征在于：所述夹紧轴处还集成设置一编码器，通过上位机操作屏上的操作设置控制夹紧轴的工作与停止。