[发明专利]一种阶梯零件的整列装置

说明书

本发明提供了一种阶梯零件的整列装置，其能解决人工摆放零件，装配自动化水平低的技术问题。所述整列装置包括导轨，所述导轨包括底部滑板，所述底部滑板的外侧边缘设置有围板，在所述导轨上还设置有导向板，所述导向板贴合所述围板，所述导向板的首端设置有斜角，所述斜角具有由外向后内倾斜的斜面，对应所述斜面的位置，在所述底部滑板的内侧边缘开设有弧形落料豁口，在所述导轨的出料端设置有限位板，所述限位板安装于所述底部滑板的内侧边缘，所述限位板与所述导向板之间形成整列通道，所述阶梯零件通过驱动单元送入所述导轨。

技术领域

本发明涉及输送装置领域，具体涉及一种阶梯零件的整列装置。

背景技术

一种阶梯零件，其结构如图1所示，该零件10包括圆柱形的本体11和凸台12。在设备的装配中，该零件是通过机械手装配的，虽然现有的输送装置能够实现零件的逐一输送，但无法对零件进行整列，仍需人工摆放零件，导致装配自动化水平低。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种阶梯零件的整列装置，其能解决人工摆放零件，装配自动化水平低的技术问题。

其技术方案是这样的，阶梯零件包括圆柱体和圆形凸台，其特征在于：整列装置包括导轨，所述导轨包括底部滑板，所述底部滑板的外侧边缘设置有围板，在所述导轨上还设置有导向板，所述导向板贴合所述围板，所述导向板具有与所述阶梯零件的圆形凸台相适应的端面，阶梯零件的圆形凸台可沿所述导向板的端面滑行，所述导向板的首端设置有斜角，所述斜角具有由外向后内倾斜的斜面，对应所述斜面的位置，在所述底部滑板的内侧边缘开设有弧形落料豁口，在所述导轨的出料端设置有限位板，所述限位板安装于所述底部滑板的内侧边缘，所述限位板与所述导向板之间形成整列通道，所述阶梯零件通过驱动单元送入所述导轨。

进一步的，所述底部滑板、所述围板、所述导向板、所述限位板均为弧形板。

进一步的，所述弧形落料豁口的弧顶与所述导向板之间的间距大于所述阶梯零件的圆柱体的半径小于阶梯零件的圆形凸台的半径。

进一步的，所述导向板的高度与所述阶梯零件的圆柱体的高度相适应。

进一步的，对应于所述弧形落料豁口的所述导向板的一角部为圆弧过渡。

本发明的阶梯零件的整列装置，通过驱动单元提供阶梯零件一定初速度，将阶梯零件送入导轨后，能够沿导轨的底部滑板继续滑行前进，当进入导轨的阶梯零件的圆形凸台朝上时，阶梯零件通过导向板的首端斜角的导向，继续滑行前进接着进入到限位板与导向板围成的整列通道中，继续前进直至出料，实现整列；而当进入导轨的阶梯零件的圆柱体朝上，阶梯零件滑行到导向板与落料豁口之间时，由于重心的原因将从落料豁口掉落，完成筛选。本装置解决了人工摆放零件，装配自动化水平低的技术问题，自动化程度高，生产效率高。

附图说明

图1为阶梯零件的结构示意图。

图2为本发明的整列机构的结构示意图。

具体实施方式

如图1、2所示，一种阶梯零件的整列装置，阶梯零件包括圆柱体11，圆住体11的一个端面的设有圆形凸台12，整列装置包括导轨20，阶梯零件10通过驱动单元送入导轨20（图中未画出驱动单元）。导轨20包括底部滑板21，底部滑板21的外侧边缘设置有围板22，在导轨20上还设置有弧形导向板23，弧形导向板23的外缘面贴合围板22设置，弧形导向板23具有与阶梯零件10的圆形凸台12相适应的端面23a、端面23b，阶梯零件继续前行中其圆形凸台12可沿弧形导向板23的端面23a、端面23b滑行，弧形导向板23的首端设置有斜角，斜角具有由外向后内倾斜的斜面23c，对应斜面23c的位置，在底部滑板的内侧边缘开设有弧形落料豁口24，落料豁口24的弧顶到弧形导向板23之间的间距大于阶梯零件的圆柱体11的半径小于阶梯零件的圆形凸台12的半径，对应于落料豁口24的弧形导向板23的一角部23d为圆弧过渡，这种设计，当进入导轨的阶梯零件的圆形凸台12朝上时，阶梯零件通过弧形导向板23的首端斜角，通过斜面23c导向并由圆弧过渡角23d顺利滑过，继续前进；而当进入导轨的阶梯零件的圆柱体11朝上，阶梯零件滑行到弧形导向板23与落料豁口24之间时，就会由于重心的原因并在弧形导向板23的首端斜角的辅助作用下，从落料豁口24掉落，完成筛选。在导轨20的出料端设置有弧形限位板25，弧形限位板25安装于底部滑板21的内侧边缘，弧形限位板25与弧形导向板23之间形成整列通道26，弧形导向板23的高度与阶梯零件的圆柱体11的高度相适应，使得进入到弧形限位板与弧形导向板围成的整列通道26中的阶梯零件10可以挂在弧形导向板的端面23a滑行，确保阶梯零件继续保持整列状态（即列队的阶梯零件的圆形凸台12均朝上）前进直至出料，实现整列。