[发明专利]一种基于自动跟随技术和VR技术的远程讲解互动机器人在审
| 申请号： | 201711355060.5 | 申请日： | 2017-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN108200331A | 公开（公告）日： | 2018-06-22 |
| 发明（设计）人： | 王尊冉;杨辰光;贺波涛 | 申请（专利权）人： | 苏州晨本智能科技有限公司 |
| 主分类号： | H04N5/232 | 分类号： | H04N5/232;G05D1/02;B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215625 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 互动 自动跟随 机器人 讲解 客户端 全景视频信息 实时语音交互 视频压缩技术 语音处理算法 跟踪算法 关键技术 全景视频 人本发明 实时采集 实时传输 视频拼接 所在场景 移动平台 音频信息 眼镜 跟踪 客户 服务 | ||
1.一种基于自动跟随技术和VR技术的远程讲解互动机器人，其特征在于：所述的系统至少包括三部分，即客户端、讲解员端和推流平台，其中讲解员端至少包括一台360全景摄像头、一台深度摄像头、讲解员端麦克风、讲解员端音响、讲解员端视频拼接单元、讲解员端主分量分析单元、讲解员端音频处理单元、自主跟随单元、讲解员端发送单元、讲解员端接收单元；客户端至少包括VR眼镜、客户端麦克风、客户端音响、客户端视频处理单元、客户端音频处理单元、客户端主分量分析单元、客户端接收单元、客户端发送单元；讲解员端和客户端通过无线方式连接推流平台。
2.根据权利1要求的一种基于自动跟随技术和VR技术的远程讲解互动机器人，其特征在于：远程讲解互动机器人可以自动跟踪讲解员，实时采集讲解员所在场景的全景视频信息。
3.根据权利1要求的一种基于自动跟随技术和VR技术的远程讲解互动机器人，其特征在于：客户端利用VR眼镜可以看到远程机器人采集的实时全景视频信息，可以体验身临其境的服务。
4.根据权利1要求的一种基于自动跟随技术和VR技术的远程讲解互动机器人，其特征在于：客户可以与远程的讲解员实时语音交互，客户看到全景视频和听到讲解员的音频信息要达到同步。
5.根据权利2要求的一种基于自动跟随技术和VR技术的远程讲解互动机器人的实施方法，其特征在于：远程讲解互动机器人需要利用自主跟踪人算法实现自动跟踪讲解员的功能，自主跟踪算法优先选择基于粒子滤波算法。
6.根据权利2要求的一种基于自动跟随技术和VR技术的远程讲解互动机器人的实施方法，其特征在于：采集到场景的全景视频信息需要经过拼接技术和压缩算法处理操作。
7.根据权利3要求的一种基于自动跟随技术和VR技术的远程讲解互动机器人的实施方法，其特征在于：在客户端，接收到视频信息需要经过解压再发送到VR眼镜。
8.根据权利4要求的一种基于自动跟随技术和VR技术的远程讲解互动机器人的实施方法，其特征在于：采集到讲解员的音频信息，需要经过主分量分析进行降噪、压缩等处理操作。
9.根据权利4要求的一种基于自动跟随技术和VR技术的远程讲解互动机器人的实施方法，其特征在于：在客户端，接收到音频信息需要经过解压再播放。
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