[发明专利]一种预警型无人机监视侦查系统

权利要求书

1.一种预警型无人机监视侦查系统，其特征在于，包括：预警航拍无人机、控制服务器和识别终端；其中所述控制服务器通过无线网络与所述预警航拍无人机连接，所述预警航拍无人机与所述识别终端通过无线通讯技术进行信号传输；

所述预警航拍无人机包括机架（1）、降落支架（2）、吸附架（3）、旋翼（4）、伺服电机（5）、电动云台（6）、全景快球摄像机（7）、GPS定位系统、多普勒雷达（8）、中央处理系统、驱除发声装置（9）、通讯系统和电源模块；其中所述吸附架（3）、所述多普勒雷达（8）和所述驱除发声装置（9）设置在所述机架（1）顶端；所述旋翼（4）均匀分布在所述机架（1）四周，并且分别与所述伺服电机（5）传动连接；所述降落支架（2）和所述电动云台（6）均连接在所述机架（1）的底部，并且所述全景快球摄像机（7）设置在所述电动云台（6）上；所述机架（1）设置有内腔，所述电源模块、所述GPS定位系统、所述通讯系统和所述中央处理系统均位于所述机架（1）内腔中；

所述预警航拍无人机在GPS定位系统的导航下，通过全景快球摄像机（7）对监控区域画面进行巡航全景采集，或者通过所述吸附架（3）吸附在高空铁质结构进行全景采集，当中央处理系统检测到所述全景快球摄像机（7）采集的图像中有人员活动时，所述中央处理系统控制所述通讯系统向活动人员发送寻卡信息，若收到来自活动人员携带的所述识别终端回复信息，则判定该活动人员为合法人员；若没有收到回复信息，则判定活动人员为可疑人员，并且所述全景快球摄像机（7）采集活动人员面部信息，通过所述通讯系统发送到所述控制服务器进行人为辨认，人为辨认合法后则解除警报，若所述控制服务器人为辨认不合法时，确定为入侵者，所述中央处理系统通过所述驱除发声装置（9）驱除入侵者；所述降落支架（2）上设置有万向轮（12），所述万向轮（12）通过减震弹簧（13）与所述降落支架（2）连接，并且所述万向轮（12）轮胎为蜂巢轮胎；所述驱除发声装置（9）包括超声波发生装置和警报发声器；所述全景快球摄像机（7）由云台解码器（14）、高速球摄像机（15）、智能图像修正模块、带红外灯的鱼眼镜头（16）组成；所述云台解码器（14）、所述高速球摄像机（15）、所述鱼眼镜头（16）、所述电动云台（6）之间通过数据线连接，并且均与所述电源模块电性连接，所述鱼眼镜头（16）与所述高速球摄像机（15）在所述中央处理系统控制下联动，所述中央处理系统控制所述电动云台（6）旋转，使所述高速球摄像机（15）转至活动人员所在方向，对活动人员进行面部信息采集；中央处理系统设置有图像跟踪模块，用于锁定活动人员，并且控制所述预警型无人机对锁定的活动人员进行跟踪。

2.根据权利要求1所述的一种预警型无人机监视侦查系统，其特征在于，所述吸附架（3）为拱形结构，并且在拱形结构的顶端设置有磁体（10），或者是吸附吊杆（11），并且所述吸附吊杆（11）上设置有所述磁体（10）。

3.根据权利要求1所述的一种预警型无人机监视侦查系统，其特征在于，所述识别终端通过接收所述通讯系统发出的电磁波为其自身内部电路供电。

4.根据权利要求3所述的一种预警型无人机监视侦查系统，其特征在于，所述识别终端至少包括天线回路、电源电路和内部电路，所述天线回路包括第一接线端子和第二接线端子，电源电路的两电源输入端分别连接于第一接线端子和第二接线端子，用于将天线回路所接收的电信号进行整流、滤波从而产生直流电提供给内部电路，内部电路的两信号输入端也分别连接于第一接线端子和第二接线端子。

5.根据权利要求4所述的一种预警型无人机监视侦查系统，其特征在于，所述超声波发生装置发出用于驱除鸟类或其他哺乳类动物的超声波。

6.根据权利要求5所述的一种预警型无人机监视侦查系统，其特征在于，所述多普勒雷达（8）对附近飞行鸟类进行监测，并通过所述超声波发生装置将鸟类驱除。