[发明专利]一种具有抗风浪能力的小尺度无人艇

说明书

本发明公开了一种具有抗风浪能力的小尺度无人艇，包括不设计压载舱的主船体，所述主船体的两侧船舷分别通过能调节长度的连接桥连接有能充气的橡胶气垫，所述橡胶气垫采用铰链式方式与所述连接桥的端部能拆卸地相互连接；所述主船体的主甲板上设置有船楼，所述船楼的顶部设置有遥控系统；所述主船体内设置有一个用于放置科考设备的设备舱；所述主船体的船艉设置有螺旋桨。本发明通过主船体与连接桥，连接桥与橡胶气垫的组装与拆卸，实现可根据作业海域风浪情况快速改变无人艇尺度，解决了小尺度无人科考艇不抗风浪能力差的问题，并且其所占用空间较小，适合装载于科考船之上，协同科考船完成海上科考任务。

技术领域

本发明涉及船舶工程，特别涉及一种搭载海洋测绘设备的、具有抗风浪能力的小尺度海上无人科考艇。

背景技术

无人艇是一种通过遥控装置在远端操纵其行驶作业的水面舰艇，无人艇可以代替人工执行危险的作业任务。

在海洋科考中，母船往往携带若干无人艇，当母船行驶至特定海域，科考人员将无人艇放至海面，由无人艇完成测绘、雷达侧扫等任务。因为母船空间有限以及无人艇搬运的问题，现有用于海洋科考的无人艇尺度都非常小，通常艇长在3米以下，型宽在1米以下，型深在0.6米以下。由于尺度较小，抗风浪能力很弱，致使无人艇很难在3级海况以上的海域平稳作业，甚至出现倾覆的情况，直接影响了科考设备收集数据的准确性。

若要增强无人艇的耐波性和稳性，势必要增大其尺度，而增大尺度又无法在母船有限空间内装载，也不便于搬运上船。如何在不增加建造成本的情况下，保证使无人艇便于装载和搬运的同时增强其抗风浪的能力，是海洋科考中的一个难题。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中的不足，提供一种满足易于装载便于搬运的可抗强风浪的小尺度无人艇。

本发明所采用的技术方案是：一种具有抗风浪能力的小尺度无人艇，包括不设计压载舱的主船体，所述主船体的两侧船舷分别通过能调节长度的连接桥连接有能充气的橡胶气垫，所述橡胶气垫采用铰链式方式与所述连接桥的端部能拆卸地相互连接；所述主船体的主甲板上设置有船楼，所述船楼的顶部设置有遥控系统；所述主船体内设置有一个用于放置科考设备的设备舱；所述主船体的船艉设置有螺旋桨。

进一步的，所述连接桥设置有两对，两对所述连接桥平行布置。

进一步的，所述连接桥包括：与所述主船体焊接连接的第一连接桥，通过法兰盘与所述第一连接桥能拆卸地相互连接的第二连接桥，通过螺栓与所述第二连接桥能拆卸地相互连接、并能收缩进第二连接桥内的第三连接桥；所述第二连接桥或所述第三连接桥的端部采用铰链式方式与所述橡胶气垫能拆卸地相互连接。

进一步的，所述第一连接桥、第二连接桥、第三连接桥采用中空壳体结构，所述第一连接桥、第二连接桥、第三连接桥的横断面为能减小阻力的机翼式流线型。

进一步的，所述橡胶气垫设置有充气阀。

进一步的，所述橡胶气垫的表面上、位于与所述连接桥上的螺栓孔相对应位置固定设置有螺栓。

进一步的，所述的铰链式方式具体为：所述橡胶气垫自带的螺栓穿过所述连接桥端部的螺栓孔，用螺母固定；所述橡胶气垫与所述连接桥之间设置有螺栓垫。

本发明的有益效果是：

1、尺度可调。可根据不同作业海域的风浪情况来调节尺度大小，避免动力能源浪费。

2、轻便灵活。可将主船体与法兰盘、第二连接桥、第三连接桥、螺栓垫、橡胶气垫拆分搬运和装载，易于运输且不占用母船过多空间。可拆分部分采用可充气橡胶气垫和空壳结构的连接桥，保证了无人艇的轻量化。特别是运用模块化思想，设置设备舱，科考设备如单波束扫描仪、多波束扫描仪等可以更替使用，不必设置多个分舱，进一步减小了主船体尺度和减轻了无人艇的重量。