[发明专利]一种智能通草纸切割机器人

权利要求书

1.一种智能通草纸切割机器人，其特征在于：所述的一种智能通草纸切割机器人，包括有切割装置(1)、上移动转盘(2)、下移动转盘(3)、机架(4)以及控制器(5)，切割装置(1)、上移动转盘(2)以及下移动转盘(3)安装于机架(4)上；切割装置(1)包括有线割装置(35)以及平移装置(36)，线割装置(35)包括有切割架(6)、切割线(7)、主动轮(8)、第一被动轮(9)、第二被动轮(10)、第三被动轮(11)以及切割电机(12)，平移装置(36)包括有平移动力元件(37)，平移槽(38)以及平移座(39)；上移动转盘(2)包括有上移动装置(13)以及上转盘模具(14)，上移动装置(13)与机架(4)连接，上转盘模具(14)与上移动装置(13)连接，上移动装置(13)包括有上动力元件(15)、上滑槽(16)以及上滑座(17)，上转盘模具(14)包括有上转盘座(18)、上转盘电机(19)、上驱动齿轮(20)、上导向模板(21)以及上模筒(22)，上转盘电机(19)的外壳与上滑座(17)连接；下移动转盘(3)包括有下移动装置(24)以及下转盘模具(25)，下移动装置(24)与机架(4)连接，下转盘模具(25)与上移动装置(24)连接，下移动装置(24)包括有下动力元件(26)、下滑槽(27)以及下滑座(28)，下转盘模具(25)包括有下转盘座(29)、下转盘电机(30)、下驱动齿轮(31)、下导向模板(32)以及下模筒(33)，下转盘电机(30)的外壳与下滑座(28)连接，下移动装置(24)通过下滑座(28)带动下转盘模具(25)移动；控制器(5)设有自动开关(40)、第一传感器(41)、第二传感器(42)、第三传感器(43)、第四传感器(44)、第五传感器(45)、第六传感器(46)以及第七传感器(47)。

2.根据权利要求1所述的一种智能通草纸切割机器人，其特征在于：所述的上导向模板(21)设有上导向沟槽(51)，上导向沟槽(51)设有第一导入口(49)，上导向沟槽(51)与第一导入口(49)连通；下导向模板(32)设有下导向沟槽(52)，下导向沟槽(52)设有第二导入口(50)，下导向沟槽(52)与第二导入口(50)连通。

3.根据权利要求1所述的一种智能通草纸切割机器人，其特征在于：所述的上滑槽(16)的中心线与下滑槽(27)的中心线相同，上滑座(17)的中心线与下滑座(28)的中心线相同；上滑槽(16)的尺寸与下滑槽(27)的尺寸相同，上滑座(17)的尺寸与下滑座(28)的中心线尺寸相同。

4.根据权利要求1所述的一种智能通草纸切割机器人，其特征在于：所述的上模筒(22)与上转盘座(18)之间均布有多个滚球，下模筒(33)与下转盘座(29)之间均布有多个滚球。

5.根据权利要求1所述的一种智能通草纸切割机器人，其特征在于：所述的上模筒(22)的轴线与下模筒(33)的轴线相互平行，上模筒(22)的轴线以及下模筒(33)的轴线在同一垂直面上，上模筒(22)的内径以及高度与下模筒(33)的内径以及高度相同。

6.根据权利要求1所述的一种智能通草纸切割机器人，其特征在于：所述的切割线(7)为环形的封闭线，切割线(7)与主动轮(8)、第一被动轮(9)、第二被动轮(10)以及第三被动轮(11)相切。

7.根据权利要求1所述的一种智能通草纸切割机器人，其特征在于：所述的上导向模板(21)通过铰链与上模筒(22)连接，下导向模板(32)通过链接与下模筒(33)连接。

8.根据权利要求1所述的一种智能通草纸切割机器人，其特征在于：所述的上动力元件(15)、下动力元件(26)以及平移动力元件(37)由液压缸构成，上动力元件(15)、下动力元件(26)以及平移动力元件(37)连接有液压装置，控制器(5)通过液压控制线与液压装置连接；或者，上动力元件(15)、下动力元件(26)以及平移动力元件(37)由气缸构成，上动力元件(15)、下动力元件(26)以及平移动力元件(37)连接有气源装置，控制器(5)通过气源控制线与气源装置连接；或者，上动力元件(15)、下动力元件(26)以及平移动力元件(37)由电动推杆构成，控制器(5)通过电动控制线与上动力元件(15)、下动力元件(26)以及平移动力元件(37)连接。

9.根据权利要求1所述的一种智能通草纸切割机器人，其特征在于：所述的机架(4)设有通草芯料框(53)以及通草纸料框(53)，用于装通草芯(48)以及通草纸。