[发明专利]四足机器人电动伺服液压源

说明书

本发明提供一种四足机器人电动伺服液压源，包括由伺服电机(1)驱动的定量齿轮泵(2)，定量齿轮泵(2)的出油口与排油管(4)的进口相连，排油管(4)的中部自前向后依次设有排油管单向阀(5)、过滤器(6)和蓄能器(7)，排油管(4)分别与左前腿供油管(8)、右前腿供油管(9)、左后腿供油管(10)和右后腿供油管(11)的进油口相连。其目的在于提供一种四足机器人电动伺服液压源具有质量轻，有效容积大，补油压力恒定，续航里程长，噪音小，使用寿命长，性能稳定可靠的四足机器人电动伺服液压源。

技术领域

本发明涉及一种四足机器人电动伺服液压源。

背景技术

四足机器人的动力源分为发动机和电机两大类。发动机作为机器人的动力源的缺点在于噪声大，电机作为机器人动力源的缺点在于自身重量大，续航里程短。

发明内容

本发明的目的在于提供一种四足机器人电动伺服液压源具有质量轻，有效容积大，补油压力恒定，续航里程长，噪音小，使用寿命长，性能稳定可靠的四足机器人电动伺服液压源。

本发明的四足机器人电动伺服液压源，包括由伺服电机驱动的定量齿轮泵，定量齿轮泵的出油口与排油管的进口相连，排油管的中部自前向后依次设有排油管单向阀、过滤器和蓄能器，排油管分别与左前腿供油管、右前腿供油管、左后腿供油管和右后腿供油管的进油口相连；

所述左前腿供油管具有4个出油口，左前腿供油管的每个出油口分别通过管路与一个左前伺服阀的P工作油口相连，每个左前伺服阀的A工作油口分别与一个左前驱动油缸的无杆腔相连，该左前伺服阀的B工作油口分别与该左前驱动油缸的有杆腔相连，每个左前伺服阀的T泄压油口分别通过管路与回油管相连；所述右前腿供油管具有4个出油口，右前腿供油管的每个出油口分别通过管路与一个右前伺服阀的P工作油口相连，每个右前伺服阀的A工作油口分别与一个右前驱动油缸的无杆腔相连，该右前伺服阀的B工作油口分别与该右前驱动油缸的有杆腔相连，每个右前伺服阀的T泄压油口分别通过管路与回油管相连；

所述左后腿供油管具有4个出油口，左后腿供油管的每个出油口分别通过管路与一个左后伺服阀的P工作油口相连，每个左后伺服阀的A工作油口分别与一个左后驱动油缸的无杆腔相连，该左后伺服阀的B工作油口分别与该左后驱动油缸的有杆腔相连，每个左后伺服阀的T泄压油口分别通过管路与回油管相连；所述右后腿供油管具有4个出油口，右后腿供油管的每个出油口分别通过管路与一个右后伺服阀的P工作油口相连，每个右后伺服阀的A工作油口分别与一个右后驱动油缸的无杆腔相连，该右后伺服阀的B工作油口分别与该右后驱动油缸的有杆腔相连，每个右后伺服阀的T泄压油口分别通过管路与回油管相连；所述回油管上设有散热器和活塞式蓄能器，活塞式蓄能器与回油管相连的管路上设有球阀，回油管的出油口与所述定量齿轮泵的进油口相连，所述排油管的进口端附近的管段与溢油管的进口相连，溢油管的中部设有溢流阀，溢油管的出口与所述回油管的中部相连。

本发明的四足机器人电动伺服液压源，其中所述排油管的中部装有排油管快接接头，排油管上过滤器的二端分别设有压力表。

本发明的四足机器人电动伺服液压源，其中所述进油管的出油口处装有进油快接接头，进油管的中部装有温度传感器。