[发明专利]基于多舵机蛇形机器人的信号传输系统

权利要求书

1.基于多舵机蛇形机器人的信号传输系统，其特征在于：包括与蛇体关节数目相当个数的传输节点，每个传输节点可以为舵机提供控制信号，并且相邻传输节点通过FFC软排线连接形成传输系统。

2.根据权利要求1所述的基于多舵机蛇形机器人的信号传输系统，其特征在于：所述每个传输节点包括一个信号管理模块，一个舵机连接器和两个FFC连接器，所述两个FFC连接器的各个引脚相互并联，形成传输系统，然后与信号管理模块的信号控制端分别相连，管理与分配舵机的控制信号。

3.根据权利要求2所述的基于多舵机蛇形机器人的信号传输系统，其特征在于：所述信号管理模块包括信号选择器件和信号执行器件，所述信号选择器件为拨码开关，所述信号执行器件执行控制命令，使舵机正常的运动。

4.根据权利要求3所述的基于多舵机蛇形机器人的信号传输系统，其特征在于：所述拨码开关为平拨型、1.27mm间距、SMD封装形式，其位数与控制信号路数相同，每一位相对应有一个按键，按键的背面有两排引脚，一排引脚连接所有控制信号，另一排引脚全部串联与舵机连接器件的信号端连接，当某按键拨至ON一侧，这一按键下面的两个引脚接通；反之则断开。所有按键是独立的，相互没有关联。通过拨动按键选择控制信号传送到信号执行器件，执行控制命令，通过舵机连接器提供给舵机，使舵机正常的运动。

5.根据权利要求2所述的基于多舵机蛇形机器人的信号传输系统，其特征在于：所述两个FFC连接器包括FFC连接器1和FFC连接器2，控制信号从主控单元由FFC连接器1传入传输节点，然后进行节点内部进行执行与传输，由FFC连接器2传出传输节点，传送到下一个传输节点。

6.根据权利要求5所述的基于多舵机蛇形机器人的信号传输系统，其特征在于：所述FFC连接器1和FFC连接器2的接口和组成部分完全相同，且为0.5mm间距、SMD封装形式。

7.根据权利要求1所述的基于多舵机蛇形机器人的信号传输系统，其特征在于：每个传输节点进行信号传输的FFC软排线均为同向的。