[发明专利]一种智能仿生机械鸟

说明书

本发明公开了一种智能仿生机械鸟，包括通讯模块、传感交互模块、数据库、信息采集模块、控制模块、驱动模块、动力模块和定位模块。本发明能够全天候、全视角的监测和记录鸟类的栖息环境、直观的呈现鸟类生存和繁殖状态，为研究鸟类提供了第一手资料，并能让人们更直观感受鸟类生存环境，从而为鸟类提供和保留适宜的生存环境。

技术领域

本发明涉及监控技术领域，更具体的说是涉及一种智能仿生机械鸟，用以对鸟类进行实时观察监测的装置，从而研究鸟类的生活习性。

背景技术

随着环境污染的加重，生存环境的恶化，很多珍稀鸟类濒临灭亡。为了保护珍稀鸟类，人们通过研究鸟类的生活习性，以便为其保留和创造适宜的生存环境。

早年间，人们将鸟类捕捉并饲养在人工环境下观察其生活习性，这种方法不能真实的反映鸟类的生活习性；后来，人们采用在自然环境下跟踪拍摄，记录鸟类的生活习性，这种方法不仅耗时耗力，还不能全面的记录鸟类的生活习性。

因此，如何提供一种能够真实、全面的反映鸟类生活习性的装置是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种智能仿生机械鸟，将该装置混入鸟群，对鸟类进行实时监测，从而能够真实的、全面的反映鸟类生活习性，以便为其保留和创造适宜的生存环境，拯救濒危鸟类。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种智能仿生机械鸟，包括通讯模块、传感交互模块、数据库、信息采集模块、控制模块、驱动模块、动力模块和定位模块；

所述通讯模块设于所述智能仿生机械鸟头部，与外界的控制中心进行信息交互，接收所述控制中心命令并发送反馈信息；

所述传感交互模块设置在所述智能仿生机械鸟头部，内置传感器，用于感知障碍物距离；

所述数据库设于所述智能仿生机械鸟头部，存储鸟类的外貌特征信息以识别跟踪目标；

所述信息采集模块位于所述智能仿生机械鸟眼部，采集鸟类的影像和声音；

所述控制模块位于所述智能仿生机械鸟体腔，控制所述驱动模块进行动作；

所述定位模块位于所述智能仿生机械鸟尾部，用于确定所述智能仿生机械鸟的移动位置及路线。

所述动力模块位于所述智能仿生机械鸟体腔，与所述通讯模块、所述控制模块、所述传感交互模块、所述信息采集模块、所述驱动模块、所述定位模块、所述数据库电连接；

采用上述技术方案的有益效果是：传统观察鸟类生活习性一般通过捕捉鸟类在人工环境下观察，这种方法不能真实的发映鸟类的生活习性；后来，人们采用在自然环境下跟踪拍摄，记录鸟类生活习性，这种方法不仅耗时耗力，受环境制约，还不能全面的记录鸟类的生活习性。本发明通过将所要观察的鸟类外貌特征信息存储到数据库，确定跟踪目标，不易混淆；并通过智能仿生机械鸟混入鸟群，配置信息采集模块，采集跟踪目标鸟类的影像和声音，能够更真实、近距离的观察鸟群，研究跟踪目标鸟类的生活习性；通过设置驱动模块，能够模仿鸟类的走路、飞行，使跟踪能够更加全方位、实时进行监测；通过定位模块的设置，能够随时掌握所述智能仿生机械鸟的位置和移动路线，从而确定跟踪目标的生活区域，为研究鸟类的生活提供资料。

进一步，所述传感交互模块内置传感器包括红外线传感器、超声波传感器、距离传感器、

采用上述技术方案的有益效果是：通过红外线传感器、超声波传感器能够检测障碍物，避免发生碰撞；通过距离传感器检测智能仿生机械鸟与跟踪目标的距离，从而通过控制中心调节跟踪距离，避免跟丢。

进一步，所述动力模块包括可再生电源和不可再生电源。